一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510958732.X

申请日：

2025-07-11

公开(公告)号：

CN120760746A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

郭玥王晶高亚鹏李宇晗李海芳

申请人：

太原理工大学

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽大街79号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14119

代理人：

杜江涛

法律状态：

授权

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	授权	授权
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250711

共 50 条

[1]

一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法 [P].

郭玥 ;

王晶 ;

高亚鹏 ;

李宇晗 ;

李海芳 .

中国专利 :CN120760746B ,2025-12-23

[2]

融合改进A*算法与DWA算法的路径规划方法 [P].

张涌 ;

姜朋昌 ;

张翔 ;

赵奉奎 ;

万茂松 ;

吕立亚 ;

李冰林 .

中国专利 :CN119984306A ,2025-05-13

[3]

基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张东光 ;

孙斌 ;

刘治 ;

牛蔺楷 ;

吴亚丽 .

中国专利 :CN115079705A ,2022-09-20

[4]

基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张东光 ;

孙斌 ;

刘治 ;

牛蔺楷 ;

吴亚丽 .

中国专利 :CN115079705B ,2024-11-08

[5]

基于改进DWA算法的机器人路径导航方法 [P].

陈登峰 ;

王佐勋 ;

隋金雪 ;

华臻 ;

孙静 ;

李江 ;

张勇 .

中国专利 :CN120063293A ,2025-05-30

[6]

基于改进DWA算法的机器人路径导航方法 [P].

陈登峰 ;

王佐勋 ;

隋金雪 ;

华臻 ;

孙静 ;

李江 ;

张勇 .

中国专利 :CN120063293B ,2025-07-15

[7]

一种改进蜣螂算法融合DWA算法的机器人路径规划框架方法 [P].

王正松 ;

陈旭旺 ;

郭戈 .

中国专利 :CN116804879B ,2024-07-05

[8]

基于改进Hybrid A*算法和DWA算法的路径规划方法 [P].

张伏 ;

韩伟东 ;

付三玲 ;

杨乐 ;

颜宝苹 ;

张亚坤 ;

王言 ;

郭志军 ;

王亚飞 ;

武红剑 ;

张亚男 .

中国专利 :CN119901288A ,2025-04-29

[9]

基于改进蚁群算法与DWA融合的机器人路径规划方法及系统 [P].

代雪松 ;

马味敏 ;

郑兆睿 ;

李鹏 ;

陈宵燕 ;

田申 ;

王子铭 ;

徐帅豪 .

中国专利 :CN119714278A ,2025-03-28

[10]

基于AFSA与DWA融合算法的机器人路径规划方法及机器人 [P].

吴平志 ;

王冬冬 ;

昂海龙 .

中国专利 :CN117873087A ,2024-04-12

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