基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210945247.5

申请日：

2022-08-08

公开(公告)号：

CN115079705B

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

张东光孙斌刘治牛蔺楷吴亚丽

申请人：

山西精宏睿电力科技有限公司太原理工大学

申请人地址：

030006 山西省太原市小店区金峰帝景花园北区12号商住楼2单元3101

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/10

代理机构：

太原新航路知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14112

代理人：

王云峰

法律状态：

授权

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	授权	授权
2024-10-08	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G05D 1/02登记生效日:20240918变更事项:申请人变更前权利人:海相（江苏）科技有限公司变更后权利人:山西精宏睿电力科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:226600 江苏省南通市海安市城东镇上湖大道16号变更后权利人:030006 山西省太原市小店区金峰帝景花园北区12号商住楼2单元3101变更事项:申请人变更前权利人:太原理工大学变更后权利人:太原理工大学变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国

共 50 条

[1]

基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张东光 ;

孙斌 ;

刘治 ;

牛蔺楷 ;

吴亚丽 .

中国专利 :CN115079705A ,2022-09-20

[2]

融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法 [P].

马聪 ;

赖智显 ;

唐亮 ;

郑展鹏 ;

孔祥勋 ;

吴伟 ;

丛晟亦 ;

许世达 ;

许宝森 ;

陈瑞琦 .

中国专利 :CN119146985A ,2024-12-17

[3]

融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法 [P].

马聪 ;

赖智显 ;

唐亮 ;

郑展鹏 ;

孔祥勋 ;

吴伟 ;

丛晟亦 ;

许世达 ;

许宝森 ;

陈瑞琦 .

中国专利 :CN119146985B ,2025-09-23

[4]

一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法 [P].

郭玥 ;

王晶 ;

高亚鹏 ;

李宇晗 ;

李海芳 .

中国专利 :CN120760746B ,2025-12-23

[5]

一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法 [P].

郭玥 ;

王晶 ;

高亚鹏 ;

李宇晗 ;

李海芳 .

中国专利 :CN120760746A ,2025-10-10

[6]

基于改进双向A*和DWA算法的室外机器人路径规划方法 [P].

徐海黎 ;

李靖 ;

童义竣 ;

邢强 ;

朱永飞 ;

沈家合 ;

马守权 ;

张思维 ;

沈标 .

中国专利 :CN120506970A ,2025-08-19

[7]

融合A*与改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

刘卫朋 ;

孙嘉明 ;

巩祥瑞 ;

陈海永 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN113296520A ,2021-08-24

[8]

基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P].

戴悦 ;

陈泉宇 ;

陶静蕾 ;

范媛媛 ;

桑英军 .

中国专利 :CN117850411B ,2025-03-07

[9]

基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P].

戴悦 ;

陈泉宇 ;

陶静蕾 ;

范媛媛 ;

桑英军 .

中国专利 :CN117850411A ,2024-04-09

[10]

一种改进蜣螂算法融合DWA算法的机器人路径规划框架方法 [P].

王正松 ;

陈旭旺 ;

郭戈 .

中国专利 :CN116804879B ,2024-07-05

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