基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311788364.6

申请日：

2023-12-22

公开(公告)号：

CN117850411B

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

戴悦陈泉宇陶静蕾范媛媛桑英军

申请人：

淮阴工学院

申请人地址：

223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

淮安市科文知识产权事务所 32223

代理人：

张舒燕;吴晶晶

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

江苏省淮安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20250804变更事项:专利权人变更前权利人:淮阴工学院变更后权利人:福建北辰时代数智科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:223005 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号变更后权利人:350004 福建省福州市台江区宁化街道祥坂街6号(原上浦路南侧)富力商务中心(二区)(富力中心B区)B1#楼31层05商务办公
2025-03-07	授权	授权
2024-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231222
2024-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P].

戴悦 ;

陈泉宇 ;

陶静蕾 ;

范媛媛 ;

桑英军 .

中国专利 :CN117850411A ,2024-04-09

[2]

基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

耿玉水 ;

赵晶 ;

李文骁 .

中国专利 :CN112650248A ,2021-04-13

[3]

基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

李胜 ;

袁佳泉 ;

郭健 ;

吴益飞 ;

史一露 ;

危海明 ;

朱禹璇 ;

施佳伟 ;

赵超 ;

王天野 .

中国专利 :CN109141430A ,2019-01-04

[4]

一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张倩 ;

宁旭成 ;

潘雷 ;

赵坚 ;

张志强 .

中国专利 :CN115113628A ,2022-09-27

[5]

一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张倩 ;

宁旭成 ;

潘雷 ;

赵坚 ;

张志强 .

中国专利 :CN115113628B ,2025-06-13

[6]

基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张东光 ;

孙斌 ;

刘治 ;

牛蔺楷 ;

吴亚丽 .

中国专利 :CN115079705A ,2022-09-20

[7]

基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张东光 ;

孙斌 ;

刘治 ;

牛蔺楷 ;

吴亚丽 .

中国专利 :CN115079705B ,2024-11-08

[8]

基于改进型蚁群算法的数据中心巡检机器人路径规划方法 [P].

房桦 ;

马青岷 ;

张世伟 ;

王士成 ;

鹿飞 .

中国专利 :CN109213157A ,2019-01-15

[9]

一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法 [P].

李春青 ;

黄勇萍 ;

刘娟 .

中国专利 :CN118730108A ,2024-10-01

[10]

基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法 [P].

王立辉 ;

刘明杰 ;

祝文星 ;

任元 ;

许宁徽 .

中国专利 :CN113190017A ,2021-07-30

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