一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210956948.9

申请日：

2022-08-10

公开(公告)号：

CN115113628B

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

张倩宁旭成潘雷赵坚张志强

申请人：

天津城建大学

申请人地址：

300392 天津市西青区津静路26号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014

代理人：

魏骞

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张倩 ;

宁旭成 ;

潘雷 ;

赵坚 ;

张志强 .

中国专利 :CN115113628A ,2022-09-27

[2]

融合A*与改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

刘卫朋 ;

孙嘉明 ;

巩祥瑞 ;

陈海永 ;

陈鹏 .

中国专利 :CN113296520A ,2021-08-24

[3]

基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P].

戴悦 ;

陈泉宇 ;

陶静蕾 ;

范媛媛 ;

桑英军 .

中国专利 :CN117850411B ,2025-03-07

[4]

基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P].

戴悦 ;

陈泉宇 ;

陶静蕾 ;

范媛媛 ;

桑英军 .

中国专利 :CN117850411A ,2024-04-09

[5]

基于改进灰狼优化算法的草坪修剪机器人路径规划方法 [P].

王丁健 ;

郭志军 ;

耿洋洋 ;

王远 ;

杜林林 .

中国专利 :CN117519135A ,2024-02-06

[6]

基于RRT*的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

刘强 ;

肖子洋 ;

元帅 ;

蓝军 ;

闫娟 .

中国专利 :CN117724496A ,2024-03-19

[7]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[8]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04

[9]

一种基于改进灰狼优化算法的机器人路径规划方法 [P].

郑松 ;

邓宇斐 ;

郑小青 ;

魏江 ;

葛铭 .

中国专利 :CN116400702B ,2025-10-28

[10]

基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法 [P].

魏恒来 ;

侯辰飞 ;

张辉 ;

李星春 .

中国专利 :CN120122651B ,2025-11-14

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