融合A*与改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110575692.2

申请日：

2021-05-26

公开(公告)号：

CN113296520A

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

刘卫朋孙嘉明巩祥瑞陈海永陈鹏

申请人：

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-24	公开	公开
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210526

共 50 条

[1]

一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张倩 ;

宁旭成 ;

潘雷 ;

赵坚 ;

张志强 .

中国专利 :CN115113628A ,2022-09-27

[2]

一种基于改进灰狼算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张倩 ;

宁旭成 ;

潘雷 ;

赵坚 ;

张志强 .

中国专利 :CN115113628B ,2025-06-13

[3]

基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张东光 ;

孙斌 ;

刘治 ;

牛蔺楷 ;

吴亚丽 .

中国专利 :CN115079705A ,2022-09-20

[4]

基于改进A星融合DWA优化算法的巡检机器人路径规划方法 [P].

张东光 ;

孙斌 ;

刘治 ;

牛蔺楷 ;

吴亚丽 .

中国专利 :CN115079705B ,2024-11-08

[5]

融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法 [P].

马聪 ;

赖智显 ;

唐亮 ;

郑展鹏 ;

孔祥勋 ;

吴伟 ;

丛晟亦 ;

许世达 ;

许宝森 ;

陈瑞琦 .

中国专利 :CN119146985B ,2025-09-23

[6]

融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法 [P].

马聪 ;

赖智显 ;

唐亮 ;

郑展鹏 ;

孔祥勋 ;

吴伟 ;

丛晟亦 ;

许世达 ;

许宝森 ;

陈瑞琦 .

中国专利 :CN119146985A ,2024-12-17

[7]

基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P].

戴悦 ;

陈泉宇 ;

陶静蕾 ;

范媛媛 ;

桑英军 .

中国专利 :CN117850411A ,2024-04-09

[8]

基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P].

戴悦 ;

陈泉宇 ;

陶静蕾 ;

范媛媛 ;

桑英军 .

中国专利 :CN117850411B ,2025-03-07

[9]

基于改进灰狼优化算法的草坪修剪机器人路径规划方法 [P].

王丁健 ;

郭志军 ;

耿洋洋 ;

王远 ;

杜林林 .

中国专利 :CN117519135A ,2024-02-06

[10]

巡检机器人路径规划方法 [P].

何学松 ;

马家军 ;

吴涛 ;

杨长城 ;

周俊 ;

张思骋 .

中国专利 :CN119958595A ,2025-05-09

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