学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510245409.8
申请日：
2025-03-04
公开(公告)号：
CN120122651B
公开(公告)日：
2025-11-14
发明(设计)人：
魏恒来 侯辰飞 张辉 李星春
申请人：
北京航空航天大学
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/242 G05D1/246 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-06-10 公开 公开
2025-06-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250304
2025-11-14 授权 授权
共 50 条
[1]
基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法 [P]. 
魏恒来 ;
侯辰飞 ;
张辉 ;
李星春 .
中国专利 :CN120122651A ,2025-06-10
[2]
基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法 [P]. 
胡万望 ;
王晋冰 ;
李少波 ;
蒲睿强 ;
张涛 .
中国专利 :CN119536245B ,2025-10-21
[3]
基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法 [P]. 
胡万望 ;
王晋冰 ;
李少波 ;
蒲睿强 ;
张涛 .
中国专利 :CN119536245A ,2025-02-28
[4]
一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 [P]. 
柯永福 ;
纪伟楠 ;
罗朋 ;
杨玉强 ;
曾沛桐 ;
周志成 ;
郑海力 .
中国专利 :CN118938936A ,2024-11-12
[5]
一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 [P]. 
柯永福 ;
纪伟楠 ;
罗朋 ;
杨玉强 ;
曾沛桐 ;
周志成 ;
郑海力 .
中国专利 :CN118938936B ,2025-02-11
[6]
一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法 [P]. 
陈克伟 ;
胡雪松 ;
唐伟 ;
谭玉彬 ;
姜北樵 ;
杨坤 ;
金东阳 ;
范旭 ;
廖自力 ;
尚颖辉 .
中国专利 :CN114063623A ,2022-02-18
[7]
基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法 [P]. 
简琤峰 ;
卢涛 .
中国专利 :CN110986982A ,2020-04-10
[8]
基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
杨子健 ;
李铭 ;
王丹卉 ;
关艳艳 ;
杨国东 ;
桂小刚 .
中国专利 :CN119902554A ,2025-04-29
[9]
基于改进时间窗算法的多物流机器人路径规划方法 [P]. 
刘想德 ;
唐文 .
中国专利 :CN115328113B ,2025-03-18
[10]
基于改进时间窗算法的多物流机器人路径规划方法 [P]. 
刘想德 ;
唐文 .
中国专利 :CN115328113A ,2022-11-11
12345