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一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210024832.1
申请日：
2022-01-11
公开(公告)号：
CN114063623A
公开(公告)日：
2022-02-18
发明(设计)人：
陈克伟 胡雪松 唐伟 谭玉彬 姜北樵 杨坤 金东阳 范旭 廖自力 尚颖辉
申请人：
申请人地址：
100072 北京市丰台区杜家坎21号院
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人：
谢欢
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-03-29 授权 授权
2022-03-08 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220111
2022-02-18 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 [P]. 
柯永福 ;
纪伟楠 ;
罗朋 ;
杨玉强 ;
曾沛桐 ;
周志成 ;
郑海力 .
中国专利 :CN118938936A ,2024-11-12
[2]
一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 [P]. 
柯永福 ;
纪伟楠 ;
罗朋 ;
杨玉强 ;
曾沛桐 ;
周志成 ;
郑海力 .
中国专利 :CN118938936B ,2025-02-11
[3]
基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法 [P]. 
魏恒来 ;
侯辰飞 ;
张辉 ;
李星春 .
中国专利 :CN120122651B ,2025-11-14
[4]
基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法 [P]. 
魏恒来 ;
侯辰飞 ;
张辉 ;
李星春 .
中国专利 :CN120122651A ,2025-06-10
[5]
一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质 [P]. 
熊新娟 ;
余建娇 ;
史建俊 ;
王可 ;
李剑锋 ;
施琴 .
中国专利 :CN120593777B ,2025-10-03
[6]
一种基于多策略改进的机器人路径规划方法、系统及介质 [P]. 
熊新娟 ;
余建娇 ;
史建俊 ;
王可 ;
李剑锋 ;
施琴 .
中国专利 :CN120593777A ,2025-09-05
[7]
基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法 [P]. 
胡万望 ;
王晋冰 ;
李少波 ;
蒲睿强 ;
张涛 .
中国专利 :CN119536245A ,2025-02-28
[8]
基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法 [P]. 
胡万望 ;
王晋冰 ;
李少波 ;
蒲睿强 ;
张涛 .
中国专利 :CN119536245B ,2025-10-21
[9]
一种基于改进海鸥算法的机器人路径规划方法 [P]. 
陈克伟 ;
唐伟 ;
胡雪松 ;
谭玉彬 ;
姜北樵 ;
杨坤 ;
金东阳 ;
范旭 ;
廖自力 ;
尚颖辉 .
中国专利 :CN113867368A ,2021-12-31
[10]
改进的黏菌优化算法及基于该算法的机器人多目标路径规划 [P]. 
应明峰 ;
程锦翔 ;
莫晓晖 ;
苗甜银 .
中国专利 :CN113791613A ,2021-12-14
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