一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411181289.1

申请日：

2024-08-27

公开(公告)号：

CN118938936B

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

柯永福纪伟楠罗朋杨玉强曾沛桐周志成郑海力

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/22

代理机构：

河北识诺知识产权代理有限公司 13198

代理人：

阳会用

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

引用

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共 50 条

[1]

一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 [P].

柯永福 ;

纪伟楠 ;

罗朋 ;

杨玉强 ;

曾沛桐 ;

周志成 ;

郑海力 .

中国专利 :CN118938936A ,2024-11-12

[2]

基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法 [P].

魏恒来 ;

侯辰飞 ;

张辉 ;

李星春 .

中国专利 :CN120122651B ,2025-11-14

[3]

基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法 [P].

魏恒来 ;

侯辰飞 ;

张辉 ;

李星春 .

中国专利 :CN120122651A ,2025-06-10

[4]

一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法 [P].

陈克伟 ;

胡雪松 ;

唐伟 ;

谭玉彬 ;

姜北樵 ;

杨坤 ;

金东阳 ;

范旭 ;

廖自力 ;

尚颖辉 .

中国专利 :CN114063623A ,2022-02-18

[5]

基于改进A-STAR算法的机器人路径规划优化方法 [P].

蔡春祥 ;

王乐文 ;

曹基升 ;

朱洪金 ;

杨函琦 .

中国专利 :CN120467375A ,2025-08-12

[6]

基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法 [P].

胡万望 ;

王晋冰 ;

李少波 ;

蒲睿强 ;

张涛 .

中国专利 :CN119536245A ,2025-02-28

[7]

基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法 [P].

胡万望 ;

王晋冰 ;

李少波 ;

蒲睿强 ;

张涛 .

中国专利 :CN119536245B ,2025-10-21

[8]

一种基于改进鹈鹕优化算法的机器人路径规划方法 [P].

李春青 ;

蒋正峰 ;

黄勇萍 ;

李艳 .

中国专利 :CN117471919A ,2024-01-30

[9]

一种基于改进蜣螂优化算法的机器人路径规划方法 [P].

易星 ;

吴昊 ;

张延年 .

中国专利 :CN118670413A ,2024-09-20

[10]

一种基于改进蝴蝶优化算法的机器人路径规划方法 [P].

金海涛 ;

李宾宾 ;

金洋 ;

郭鹏 ;

李勇 ;

胡俊杰 ;

肖平 .

中国专利 :CN120740593A ,2025-10-03

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-11	授权	授权
2025-11-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20251017变更事项:专利权人变更前权利人:深圳万知达企业管理有限公司变更后权利人:炎谷（杭州）电子商务有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518100 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华兴路13号智云产业园A栋1003变更后权利人:311100 浙江省杭州市余杭区五常街道尚越绿谷中心1幢401室
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240827
2025-11-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G05D 1/43登记生效日:20251017变更事项:专利权人变更前权利人:广东海洋大学变更后权利人:深圳万知达企业管理有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:524088 广东省湛江市麻章区海大路1号变更后权利人:518100 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华兴路13号智云产业园A栋1003
2024-11-12	公开	公开