一种基于改进鹈鹕优化算法的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311603704.3

申请日：

2023-11-28

公开(公告)号：

CN117471919A

公开(公告)日：

2024-01-30

发明(设计)人：

李春青蒋正峰黄勇萍李艳

申请人：

广西民族师范学院

申请人地址：

532200 广西壮族自治区崇左市江州区佛子路23号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京科名专利代理有限公司 11468

代理人：

陈朝阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广西壮族自治区崇左市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20231128
2024-01-30	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

杨明星 ;

张磊 ;

张兴 ;

高佳蓬 ;

李杰 .

中国专利 :CN120335440A ,2025-07-18

[2]

一种基于改进蜣螂优化算法的机器人路径规划方法 [P].

易星 ;

吴昊 ;

张延年 .

中国专利 :CN118670413A ,2024-09-20

[3]

一种基于改进蝴蝶优化算法的机器人路径规划方法 [P].

金海涛 ;

李宾宾 ;

金洋 ;

郭鹏 ;

李勇 ;

胡俊杰 ;

肖平 .

中国专利 :CN120740593A ,2025-10-03

[4]

一种基于改进灰狼优化算法的机器人路径规划方法 [P].

郑松 ;

邓宇斐 ;

郑小青 ;

魏江 ;

葛铭 .

中国专利 :CN116400702B ,2025-10-28

[5]

基于改进灰狼优化算法的草坪修剪机器人路径规划方法 [P].

王丁健 ;

郭志军 ;

耿洋洋 ;

王远 ;

杜林林 .

中国专利 :CN117519135A ,2024-02-06

[6]

一种基于改进北极海鹦优化算法的机器人路径规划方法 [P].

杜娟 ;

张淼 ;

闫炜 ;

董轩芳 ;

刘泳斌 .

中国专利 :CN121230721A ,2025-12-30

[7]

基于改进A-STAR算法的机器人路径规划优化方法 [P].

蔡春祥 ;

王乐文 ;

曹基升 ;

朱洪金 ;

杨函琦 .

中国专利 :CN120467375A ,2025-08-12

[8]

一种基于果蝇优化算法的机器人路径规划方法 [P].

赵清杰 ;

方凯仁 ;

张长春 ;

种领 ;

陈涌泉 .

中国专利 :CN110802601B ,2020-02-18

[9]

基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P].

戴悦 ;

陈泉宇 ;

陶静蕾 ;

范媛媛 ;

桑英军 .

中国专利 :CN117850411B ,2025-03-07

[10]

基于改进蚁狮算法的巡检机器人的路径规划方法 [P].

戴悦 ;

陈泉宇 ;

陶静蕾 ;

范媛媛 ;

桑英军 .

中国专利 :CN117850411A ,2024-04-09

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