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基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411240485.1
申请日
:
2024-09-05
公开(公告)号
:
CN119536245B
公开(公告)日
:
2025-10-21
发明(设计)人
:
胡万望
王晋冰
李少波
蒲睿强
张涛
申请人
:
贵州大学
贵州省烟草公司贵阳市公司
申请人地址
:
550025 贵州省贵阳市贵州大学花溪北校区科技处
IPC主分类号
:
G05D1/43
IPC分类号
:
G05D1/246
G05D1/633
G05D1/644
G05D109/10
代理机构
:
贵阳中新专利商标事务所 52100
代理人
:
胡绪东
法律状态
:
公开
国省代码
:
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-02-28
公开
公开
2025-03-18
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240905
2025-10-21
授权
授权
共 50 条
[1]
基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法
[P].
胡万望
论文数:
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机构:
贵州大学
贵州大学
胡万望
;
王晋冰
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机构:
贵州大学
贵州大学
王晋冰
;
李少波
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机构:
贵州大学
贵州大学
李少波
;
蒲睿强
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机构:
贵州大学
贵州大学
蒲睿强
;
张涛
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机构:
贵州大学
贵州大学
张涛
.
中国专利
:CN119536245A
,2025-02-28
[2]
基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法
[P].
魏恒来
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
魏恒来
;
侯辰飞
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
侯辰飞
;
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机构:
张辉
;
李星春
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
李星春
.
中国专利
:CN120122651B
,2025-11-14
[3]
基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法
[P].
魏恒来
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
魏恒来
;
侯辰飞
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
侯辰飞
;
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机构:
张辉
;
李星春
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
李星春
.
中国专利
:CN120122651A
,2025-06-10
[4]
一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法
[P].
柯永福
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
柯永福
;
纪伟楠
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
纪伟楠
;
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机构:
罗朋
;
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机构:
杨玉强
;
曾沛桐
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广东海洋大学
广东海洋大学
曾沛桐
;
周志成
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
周志成
;
郑海力
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
郑海力
.
中国专利
:CN118938936A
,2024-11-12
[5]
一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法
[P].
柯永福
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广东海洋大学
广东海洋大学
柯永福
;
纪伟楠
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广东海洋大学
广东海洋大学
纪伟楠
;
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机构:
罗朋
;
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机构:
杨玉强
;
曾沛桐
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广东海洋大学
广东海洋大学
曾沛桐
;
周志成
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广东海洋大学
广东海洋大学
周志成
;
郑海力
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机构:
广东海洋大学
广东海洋大学
郑海力
.
中国专利
:CN118938936B
,2025-02-11
[6]
一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法
[P].
陈克伟
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陈克伟
;
胡雪松
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胡雪松
;
唐伟
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唐伟
;
谭玉彬
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谭玉彬
;
姜北樵
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姜北樵
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杨坤
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杨坤
;
金东阳
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金东阳
;
范旭
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范旭
;
廖自力
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廖自力
;
尚颖辉
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尚颖辉
.
中国专利
:CN114063623A
,2022-02-18
[7]
基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法
[P].
简琤峰
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简琤峰
;
卢涛
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卢涛
.
中国专利
:CN110986982A
,2020-04-10
[8]
基于RRT改进算法的机器人路径规划方法
[P].
论文数:
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机构:
王佐勋
;
陈登峰
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机构:
山东工商学院
山东工商学院
陈登峰
;
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机构:
华臻
.
中国专利
:CN119321769A
,2025-01-17
[9]
基于RRT改进算法的机器人路径规划方法
[P].
论文数:
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机构:
王佐勋
;
陈登峰
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机构:
山东工商学院
山东工商学院
陈登峰
;
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机构:
华臻
.
中国专利
:CN119321769B
,2025-03-04
[10]
基于改进哈里斯鹰算法的特征选择方法
[P].
周士华
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周士华
;
邹乐旺
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邹乐旺
;
吕卉
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吕卉
.
中国专利
:CN114117876A
,2022-03-01
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