基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411240485.1
申请日
2024-09-05
公开(公告)号
CN119536245B
公开(公告)日
2025-10-21
发明(设计)人
胡万望 王晋冰 李少波 蒲睿强 张涛
申请人
贵州大学 贵州省烟草公司贵阳市公司
申请人地址
550025 贵州省贵阳市贵州大学花溪北校区科技处
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10
代理机构
贵阳中新专利商标事务所 52100
代理人
胡绪东
法律状态
公开
国省代码
山东省 青岛市
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共 50 条
[1]
基于多策略改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划方法 [P]. 
胡万望 ;
王晋冰 ;
李少波 ;
蒲睿强 ;
张涛 .
中国专利 :CN119536245A ,2025-02-28
[2]
基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法 [P]. 
魏恒来 ;
侯辰飞 ;
张辉 ;
李星春 .
中国专利 :CN120122651B ,2025-11-14
[3]
基于多策略改进灰狼算法的多模态机器人路径规划方法 [P]. 
魏恒来 ;
侯辰飞 ;
张辉 ;
李星春 .
中国专利 :CN120122651A ,2025-06-10
[4]
一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 [P]. 
柯永福 ;
纪伟楠 ;
罗朋 ;
杨玉强 ;
曾沛桐 ;
周志成 ;
郑海力 .
中国专利 :CN118938936A ,2024-11-12
[5]
一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 [P]. 
柯永福 ;
纪伟楠 ;
罗朋 ;
杨玉强 ;
曾沛桐 ;
周志成 ;
郑海力 .
中国专利 :CN118938936B ,2025-02-11
[6]
一种基于多策略改进的黏菌算法的机器人路径规划方法 [P]. 
陈克伟 ;
胡雪松 ;
唐伟 ;
谭玉彬 ;
姜北樵 ;
杨坤 ;
金东阳 ;
范旭 ;
廖自力 ;
尚颖辉 .
中国专利 :CN114063623A ,2022-02-18
[7]
基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法 [P]. 
简琤峰 ;
卢涛 .
中国专利 :CN110986982A ,2020-04-10
[8]
基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P]. 
王佐勋 ;
陈登峰 ;
华臻 .
中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17
[9]
基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P]. 
王佐勋 ;
陈登峰 ;
华臻 .
中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04
[10]
基于改进哈里斯鹰算法的特征选择方法 [P]. 
周士华 ;
邹乐旺 ;
吕卉 .
中国专利 :CN114117876A ,2022-03-01