基于改进时间窗算法的多物流机器人路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210562275.9

申请日：

2022-05-23

公开(公告)号：

CN115328113A

公开(公告)日：

2022-11-11

发明(设计)人：

刘想德唐文

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220523
2022-11-11	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进时间窗算法的多物流机器人路径规划方法 [P].

刘想德 ;

唐文 .

中国专利 :CN115328113B ,2025-03-18

[2]

基于蚁群算法的多机器人路径规划方法 [P].

张涛 ;

李秋颖 .

中国专利 :CN110375759A ,2019-10-25

[3]

一种基于改进融合算法的多机器人路径规划方法 [P].

宋保业 ;

唐淑敏 ;

王子栋 ;

盖文东 ;

宋诗斌 ;

聂君 .

中国专利 :CN118131783B ,2024-07-05

[4]

一种基于改进融合算法的多机器人路径规划方法 [P].

宋保业 ;

唐淑敏 ;

王子栋 ;

盖文东 ;

宋诗斌 ;

聂君 .

中国专利 :CN118131783A ,2024-06-04

[5]

基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法 [P].

简琤峰 ;

卢涛 .

中国专利 :CN110986982A ,2020-04-10

[6]

基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法 [P].

王立辉 ;

刘明杰 ;

祝文星 ;

任元 ;

许宁徽 .

中国专利 :CN113190017A ,2021-07-30

[7]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[8]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04

[9]

一种基于智能仓储环境的物流机器人路径规划方法 [P].

林俊 ;

陈江南 .

中国专利 :CN120593776B ,2025-10-21

[10]

一种基于智能仓储环境的物流机器人路径规划方法 [P].

林俊 ;

陈江南 .

中国专利 :CN120593776A ,2025-09-05

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