一种基于改进A星算法的空投飞行器路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211403771.6

申请日：

2022-11-10

公开(公告)号：

CN115686064B

公开(公告)日：

2024-07-19

发明(设计)人：

张立宪李云鹏蔡博刘鑫琦卢生奥吴桐梁野韩岳江

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217

代理人：

杨立超;张妍飞

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进A星算法的空投飞行器路径规划方法及系统 [P].

张立宪 ;

李云鹏 ;

蔡博 ;

刘鑫琦 ;

卢生奥 ;

吴桐 ;

梁野 ;

韩岳江 .

中国专利 :CN115686064A ,2023-02-03

[2]

基于改进A星算法的路径规划方法、系统、设备及介质 [P].

周德强 ;

王延青 ;

徐皓 ;

汪尚 ;

盛卫锋 ;

左文娟 .

中国专利 :CN120578166A ,2025-09-02

[3]

一种基于改进A星算法的四轴飞行器三维路径规划方法 [P].

崔智媛 ;

李渊 .

中国专利 :CN118466537A ,2024-08-09

[4]

一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统 [P].

户佐安 ;

余诗婷 .

中国专利 :CN117553818A ,2024-02-13

[5]

卫星协同下基于PSO—MPC算法的多飞行器路径规划方法 [P].

张凯 ;

郝明瑞 ;

孙文迪 ;

杨双华 ;

李彬 ;

沈志康 .

中国专利 :CN117891263A ,2024-04-16

[6]

基于改进A星算法的网络渗透测试路径规划方法及系统 [P].

章丽娟 ;

陈鹏 ;

胡逸漪 ;

刘旭 ;

潘威 ;

王禹翔 ;

包南森 .

中国专利 :CN120050111A ,2025-05-27

[7]

一种路径规划方法、飞行器、飞行系统 [P].

周游 ;

刘洁 ;

熊策 .

中国专利 :CN108513643A ,2018-09-07

[8]

飞行器路径规划方法、装置及飞行器 [P].

梁晓华 ;

苏庆鹏 ;

李兹铭 ;

王鹏 .

中国专利 :CN117950411A ,2024-04-30

[9]

基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法 [P].

张勇明 ;

周显恩 ;

何海嘉 ;

江智忠 ;

卢弘 ;

白东旭 ;

毛武 ;

黎卓豪 ;

何健 ;

吴海宏 ;

黄泽贤 ;

朱柳萱 ;

林肖逸 ;

黄万展 ;

屈雪松 .

中国专利 :CN120869161B ,2025-12-05

[10]

基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法 [P].

张勇明 ;

周显恩 ;

何海嘉 ;

江智忠 ;

卢弘 ;

白东旭 ;

毛武 ;

黎卓豪 ;

何健 ;

吴海宏 ;

黄泽贤 ;

朱柳萱 ;

林肖逸 ;

黄万展 ;

屈雪松 .

中国专利 :CN120869161A ,2025-10-31

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