一种基于改进A星算法的智能车全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010763228.1

申请日：

2020-07-31

公开(公告)号：

CN111982142A

公开(公告)日：

2020-11-24

发明(设计)人：

姜立标洪顺

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;陈伟斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200731
2020-11-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079B ,2024-05-28

[2]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079A ,2024-03-19

[3]

一种基于改进A*算法的智能车全局路径规划方法 [P].

张瑞亮 ;

张辉 ;

范政武 .

中国专利 :CN114281084A ,2022-04-05

[4]

一种基于改进A星算法的无人艇全局路径规划方法 [P].

张涛 ;

秦彦樑 ;

王立辉 ;

夏茂栋 ;

张佳宇 ;

张晨 ;

张江源 .

中国专利 :CN111060109A ,2020-04-24

[5]

基于改进AStar算法的智能船全局路径规划算法 [P].

陈伟民 ;

吴梓鑫 ;

高旋 ;

王志 ;

张立 ;

李建鹏 ;

张晨龙 .

中国专利 :CN118882639A ,2024-11-01

[6]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

方益明 ;

秦磊 ;

高双 ;

徐斌翔 ;

李志超 ;

凌荣耀 ;

陈俊磊 .

中国专利 :CN119197547B ,2025-02-18

[7]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

方益明 ;

秦磊 ;

高双 ;

徐斌翔 ;

李志超 ;

凌荣耀 ;

陈俊磊 .

中国专利 :CN119197547A ,2024-12-27

[8]

一种基于改进A星算法的无人艇路径规划方法 [P].

占晓煌 ;

肖健 ;

邹晓晖 ;

吴凡 ;

郑小民 ;

武文昊 ;

李梓维 ;

罗平平 ;

张金金 .

中国专利 :CN118392183A ,2024-07-26

[9]

一种基于A星算法的全局路径规划方法及装置、存储介质 [P].

赵志国 ;

许振 ;

谢东 ;

万小康 ;

庞敏 ;

李克 ;

戴逸波 ;

王思语 ;

肖文 .

中国专利 :CN118730143A ,2024-10-01

[10]

一种基于改进A星算法的多状态车辆路径规划方法 [P].

史彦军 ;

杨正茂 ;

沈卫明 .

中国专利 :CN110275535A ,2019-09-24

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