基于改进AStar算法的智能船全局路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410187157.3

申请日：

2024-02-20

公开(公告)号：

CN118882639A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

陈伟民吴梓鑫高旋王志张立李建鹏张晨龙

申请人：

上海船舶运输科学研究所有限公司

申请人地址：

200000 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区民生路600号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06Q10/0635

代理机构：

深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540

代理人：

欧财铭

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240220

共 50 条

[1]

路径规划算法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105737830A ,2016-07-06

[2]

一种改进的JPS-A全局路径规划算法及系统 [P].

何新 ;

胡俊杰 ;

王建宇 .

中国专利 :CN120593792A ,2025-09-05

[3]

Lambda*路径规划算法 [P].

黎萍 ;

周文辉 ;

朱军燕 ;

彭芳 ;

杨亮 ;

李云松 ;

付根平 ;

朱春媚 ;

刘金华 .

中国专利 :CN103529843A ,2014-01-22

[4]

一种基于改进RRT算法的无人汽车路径规划算法 [P].

冷阳 ;

唐琪 ;

康斌 .

中国专利 :CN114545921A ,2022-05-27

[5]

一种基于贪婪算法的路径规划算法 [P].

王志刚 ;

阮亚良 ;

周旭 ;

虞儒新 ;

王战 ;

张英驰 ;

韩昊一 ;

鲁鼎 .

中国专利 :CN115392539A ,2022-11-25

[6]

一种基于改进RRT算法的无人汽车路径规划算法 [P].

冷阳 ;

唐琪 ;

康斌 .

中国专利 :CN114545921B ,2024-05-28

[7]

基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法 [P].

朱战霞 ;

唐必伟 ;

刘红庆 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107368075A ,2017-11-21

[8]

高效的覆盖路径规划算法 [P].

高杰 ;

黄硕 ;

李源 .

中国专利 :CN120702471A ,2025-09-26

[9]

基于目标方向约束的路径规划算法 [P].

刘强 ;

李珍 ;

张可 ;

李静 ;

葛启彬 ;

李佑钢 ;

翟佳琪 ;

赵净洁 ;

胡周姹 ;

韦云凯 .

中国专利 :CN104914862A ,2015-09-16

[10]

基于非均匀建模的改进蚁群路径规划算法 [P].

张永健 ;

徐阳帆 .

中国专利 :CN109506655A ,2019-03-22

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