基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710633541.1

申请日：

2017-07-28

公开(公告)号：

CN107368075A

公开(公告)日：

2017-11-21

发明(设计)人：

朱战霞唐必伟刘红庆袁建平

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

强宏超

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-21	公开	公开
2017-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170728
2020-08-28	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20171121

共 50 条

[1]

基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划算法 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

于涛 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN107643752A ,2018-01-30

[2]

基于水流算法的移动机器人路径规划方法、系统 [P].

伞红军 ;

孙海杰 ;

姚得鑫 .

中国专利 :CN116300945B ,2025-07-11

[3]

一种基于Voronoi_Obstacle场的移动机器人路径规划算法 [P].

庞风麟 ;

陈裕田 ;

刘智文 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN119984302A ,2025-05-13

[4]

一种室内移动机器人的路径规划算法 [P].

刘培 ;

严忠翔 ;

曹刘雨 ;

魏宏源 ;

岳承涛 ;

宋韬 .

中国专利 :CN112486183B ,2021-03-12

[5]

融合局部路径规划算法的移动机器人目标跟随方法 [P].

陈丹 ;

陈浩 ;

王子晨 ;

范林涛 ;

王长青 .

中国专利 :CN120215507A ,2025-06-27

[6]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369A ,2021-10-08

[7]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369B ,2024-07-19

[8]

一种移动机器人新型骨架提取的Voronoi路径规划算法 [P].

蒋林 ;

潘锋 ;

李峻 ;

马先重 ;

聂文康 ;

朱建阳 ;

雷斌 ;

侯宇 .

中国专利 :CN111323037B ,2020-06-23

[9]

基于改进蚁群粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

何少佳 ;

史剑清 ;

王海坤 ;

黄知超 ;

高韵沣 ;

石旅光 ;

邓子信 .

中国专利 :CN103472828A ,2013-12-25

[10]

基于变异自适应粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李林 ;

姜媛媛 ;

朱文昌 ;

谢锦阳 ;

黄郑 .

中国专利 :CN115237117B ,2024-05-07

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