一种移动机器人新型骨架提取的Voronoi路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010131142.7

申请日：

2020-02-28

公开(公告)号：

CN111323037B

公开(公告)日：

2020-06-23

发明(设计)人：

蒋林潘锋李峻马先重聂文康朱建阳雷斌侯宇

申请人：

申请人地址：

215131 江苏省苏州市相城区经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼313-314室

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

齐晨洁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-23	公开	公开
2022-07-05	授权	授权
2020-07-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200228
2022-06-17	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/34 登记生效日:20220607 变更事项:申请人变更前权利人:武汉科技大学变更后权利人:海博（苏州）机器人科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号变更后权利人:215131 江苏省苏州市相城区经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼313-314室

共 50 条

[1]

一种基于Voronoi_Obstacle场的移动机器人路径规划算法 [P].

庞风麟 ;

陈裕田 ;

刘智文 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN119984302A ,2025-05-13

[2]

一种室内移动机器人的路径规划算法 [P].

刘培 ;

严忠翔 ;

曹刘雨 ;

魏宏源 ;

岳承涛 ;

宋韬 .

中国专利 :CN112486183B ,2021-03-12

[3]

基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划算法 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

于涛 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN107643752A ,2018-01-30

[4]

基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法 [P].

朱战霞 ;

唐必伟 ;

刘红庆 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107368075A ,2017-11-21

[5]

一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法 [P].

钟易潘 ;

胡迪 ;

袁夏 .

中国专利 :CN114460933A ,2022-05-10

[6]

一种移动机器人局部路径规划算法的加速方法 [P].

毕盛 ;

沈煜 ;

董敏 .

中国专利 :CN117928544A ,2024-04-26

[7]

融合局部路径规划算法的移动机器人目标跟随方法 [P].

陈丹 ;

陈浩 ;

王子晨 ;

范林涛 ;

王长青 .

中国专利 :CN120215507A ,2025-06-27

[8]

一种基于Voronoi骨架的移动机器人融合路径规划方法 [P].

翟晶晶 ;

武星 ;

李杨志 ;

陈俊哲 ;

胡文豪 ;

张奇奇 ;

吕鹏 ;

解旭东 ;

邱风扬 ;

王鹏超 .

中国专利 :CN118915716A ,2024-11-08

[9]

一种基于Voronoi骨架的移动机器人融合路径规划方法 [P].

翟晶晶 ;

武星 ;

李杨志 ;

陈俊哲 ;

胡文豪 ;

张奇奇 ;

吕鹏 ;

解旭东 ;

邱风扬 ;

王鹏超 .

中国专利 :CN118915716B ,2025-03-25

[10]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369A ,2021-10-08

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