一种室内移动机器人的路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011449595.0

申请日：

2020-12-09

公开(公告)号：

CN112486183B

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

刘培严忠翔曹刘雨魏宏源岳承涛宋韬

申请人：

申请人地址：

200063 上海市普陀区武宁路509号18楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2134

代理机构：

上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367

代理人：

王文颖

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-12	公开	公开
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201209
2022-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种移动机器人局部路径规划算法的加速方法 [P].

毕盛 ;

沈煜 ;

董敏 .

中国专利 :CN117928544A ,2024-04-26

[2]

融合局部路径规划算法的移动机器人目标跟随方法 [P].

陈丹 ;

陈浩 ;

王子晨 ;

范林涛 ;

王长青 .

中国专利 :CN120215507A ,2025-06-27

[3]

基于行人轨迹预测的全向移动机器人路径规划算法 [P].

刘召 ;

宋立滨 ;

于涛 ;

陈恳 ;

刘莉 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN107643752A ,2018-01-30

[4]

基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法 [P].

朱战霞 ;

唐必伟 ;

刘红庆 ;

袁建平 .

中国专利 :CN107368075A ,2017-11-21

[5]

一种移动机器人新型骨架提取的Voronoi路径规划算法 [P].

蒋林 ;

潘锋 ;

李峻 ;

马先重 ;

聂文康 ;

朱建阳 ;

雷斌 ;

侯宇 .

中国专利 :CN111323037B ,2020-06-23

[6]

一种面向动态环境的移动机器人局部路径规划算法 [P].

钟易潘 ;

胡迪 ;

袁夏 .

中国专利 :CN114460933A ,2022-05-10

[7]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369A ,2021-10-08

[8]

改进A*算法的室内移动机器人路径规划和路径优化方法 [P].

杨国青 ;

李红 ;

喻伟强 ;

吕攀 ;

吴朝晖 .

中国专利 :CN113485369B ,2024-07-19

[9]

一种基于Voronoi_Obstacle场的移动机器人路径规划算法 [P].

庞风麟 ;

陈裕田 ;

刘智文 ;

骆敏舟 .

中国专利 :CN119984302A ,2025-05-13

[10]

一种融合改进的A*与DWA算法的室内移动机器人路径规划方法 [P].

倪受东 ;

方洋 ;

吴方亮 ;

朱赤 .

中国专利 :CN114675649A ,2022-06-28

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