液压驱动波动鳍仿生水下推进器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820053848.0

申请日：

2008-07-28

公开(公告)号：

CN201254281Y

公开(公告)日：

2009-06-10

发明(设计)人：

谢海斌张代兵沈林成徐海军林龙信胡天江

申请人：

申请人地址：

410073湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化研究所

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

代理机构：

湖南兆弘专利事务所

代理人：

陈晖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-06-10	授权	授权
2011-09-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101112718745 IPC(主分类):B63H 1/36 专利号:ZL2008200538480 申请日:20080728 授权公告日:20090610 终止日期:20100728

共 50 条

[1]

液压驱动波动鳍仿生水下推进器 [P].

谢海斌 ;

张代兵 ;

沈林成 ;

徐海军 ;

林龙信 ;

胡天江 .

中国专利 :CN101332868A ,2008-12-31

[2]

液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器 [P].

张代兵 ;

谢海斌 ;

沈林成 ;

徐海军 ;

林龙信 ;

胡天江 .

中国专利 :CN201254280Y ,2009-06-10

[3]

液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器 [P].

张代兵 ;

谢海斌 ;

沈林成 ;

徐海军 ;

林龙信 ;

胡天江 .

中国专利 :CN101323365B ,2008-12-17

[4]

智能仿生水下推进器 [P].

刘娜 ;

王新贺 ;

段霄驰 .

中国专利 :CN305687151S ,2020-04-07

[5]

一种仿生波动长鳍水下推进器 [P].

王硕 ;

王睿 ;

谭民 .

中国专利 :CN104816808B ,2015-08-05

[6]

一种仿生水下推进器 [P].

谢鸥 ;

颜钦 ;

尚文 .

中国专利 :CN205668636U ,2016-11-02

[7]

一种仿生水下推进器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207106833U ,2018-03-16

[8]

一种基于螺旋线轴旋转驱动的仿生水下推进器 [P].

黄文恺 ;

梁伟健 .

中国专利 :CN118387275A ,2024-07-26

[9]

基于液压人工肌肉的仿生尾鳍水下推进器 [P].

张代兵 ;

沈林成 ;

马兆伟 ;

朱华勇 ;

胡天江 ;

谢海斌 ;

周晗 .

中国专利 :CN103625625B ,2014-03-12

[10]

一种仿生水下推进器及其控制方法 [P].

谢鸥 ;

颜钦 ;

尚文 .

中国专利 :CN105836084A ,2016-08-10

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