一种仿生水下推进器及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610340649.7

申请日：

2016-05-20

公开(公告)号：

CN105836084A

公开(公告)日：

2016-08-10

发明(设计)人：

谢鸥颜钦尚文

申请人：

申请人地址：

215009 江苏省苏州市高新区科锐路1号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63H137

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

薛琳

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63H 1/36 申请公布日:20160810
2016-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101677914201 IPC(主分类):B63H 1/36 专利申请号:2016103406497 申请日:20160520
2016-08-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿生水下推进器 [P].

谢鸥 ;

颜钦 ;

尚文 .

中国专利 :CN205668636U ,2016-11-02

[2]

智能仿生水下推进器 [P].

刘娜 ;

王新贺 ;

段霄驰 .

中国专利 :CN305687151S ,2020-04-07

[3]

一种仿生水下推进器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207106833U ,2018-03-16

[4]

液压驱动波动鳍仿生水下推进器 [P].

谢海斌 ;

张代兵 ;

沈林成 ;

徐海军 ;

林龙信 ;

胡天江 .

中国专利 :CN101332868A ,2008-12-31

[5]

液压驱动波动鳍仿生水下推进器 [P].

谢海斌 ;

张代兵 ;

沈林成 ;

徐海军 ;

林龙信 ;

胡天江 .

中国专利 :CN201254281Y ,2009-06-10

[6]

水下推进器 [P].

侯恭差 ;

侯梦溪 ;

于仕超 ;

赵大刚 ;

李森茂 .

中国专利 :CN212797269U ,2021-03-26

[7]

控制器和水下推进器 [P].

曹胜 .

中国专利 :CN210534986U ,2020-05-15

[8]

一种快速转向运动的仿生水下推进器 [P].

赵刚 ;

孙壮志 ;

郭华君 ;

饶宇 ;

隋智阳 ;

赵华兴 ;

乔东潘 ;

王好军 ;

王晶晶 ;

毕红时 .

中国专利 :CN103935493B ,2014-07-23

[9]

水下推进器及其控制方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109367747A ,2019-02-22

[10]

水下推进器及水下推进器的清洗方法 [P].

张冬健 ;

梁宇 .

中国专利 :CN113501117A ,2021-10-15

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