工业机器人控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521063110.9

申请日：

2015-12-15

公开(公告)号：

CN205219128U

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

乔凯春康学仁

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区双港工业区丽港园11号324-12

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

周庆路

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-11	授权	授权
2021-11-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/18 申请日:20151215 授权公告日:20160511 终止日期:20201215

共 50 条

[1]

工业机器人控制系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109807914A ,2019-05-28

[2]

工业机器人控制系统 [P].

张小川 ;

刘国良 .

中国专利 :CN202910865U ,2013-05-01

[3]

六自由度工业机器人控制系统 [P].

汪青 ;

杨昊 ;

谈玲珑 ;

王志 ;

孙静 .

中国专利 :CN107309885A ,2017-11-03

[4]

工业机器人的控制系统 [P].

木村泰 ;

奥村宽 ;

三原宏方 ;

吉田满年 .

中国专利 :CN1034437A ,1989-08-02

[5]

工业机器人的安全控制系统以及工业机器人 [P].

易星 ;

乔治·罗 ;

卓越 ;

吴剑强 .

中国专利 :CN208673079U ,2019-03-29

[6]

工业机器人自动控制系统 [P].

董正汉 .

中国专利 :CN109531580A ,2019-03-29

[7]

一种工业机器人控制系统 [P].

魏巍 ;

程洪波 ;

曾国良 .

中国专利 :CN202241289U ,2012-05-30

[8]

一种工业机器人控制系统 [P].

吴晗 ;

宋凤娇 ;

吴宇桐 ;

吴宇辰 .

中国专利 :CN112496525A ,2021-03-16

[9]

工业机器人控制系统 [P].

张先 ;

叶贺 ;

李景玉 .

中国专利 :CN214852447U ,2021-11-23

[10]

工业机器人控制系统 [P].

李明洋 .

中国专利 :CN207359079U ,2018-05-15

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