适用于精细操作的机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610752036.4

申请日：

2016-08-30

公开(公告)号：

CN106239553A

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

郑坚雄

申请人：

申请人地址：

215316 江苏省苏州市昆山市高新区城北兴友路10号

IPC主分类号：

B25J1512

IPC分类号：

B25J1506

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697771594 IPC(主分类):B25J 15/12 专利申请号:2016107520364 申请日:20160830
2016-12-21	公开	公开
2019-10-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 15/12 申请公布日:20161221

共 50 条

[1]

精细操作机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106239538A ,2016-12-21

[2]

精细机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106272512A ,2017-01-04

[3]

适用于小尺寸零件的机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106239547A ,2016-12-21

[4]

适用于小尺寸零件的微调机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106313092A ,2017-01-11

[5]

一种精细机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106313093A ,2017-01-11

[6]

适用于阀门操作的智能机械手装置 [P].

周易通 ;

石明兴 ;

朱龙飞 ;

潘峰 ;

陶冶博 .

中国专利 :CN112303315B ,2021-02-02

[7]

适用于管材的机械手 [P].

艾建中 .

中国专利 :CN103722558A ,2014-04-16

[8]

适用于机械手的货架 [P].

闫士良 ;

姚叶 .

中国专利 :CN203557368U ,2014-04-23

[9]

适用于机械手的货架 [P].

闫士良 ;

姚叶 .

中国专利 :CN103538047A ,2014-01-29

[10]

适用于管材的机械手 [P].

钱万水 .

中国专利 :CN107378930A ,2017-11-24

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