精细操作机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610752051.9

申请日：

2016-08-30

公开(公告)号：

CN106239538A

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

郑坚雄

申请人：

申请人地址：

215316 江苏省苏州市昆山市高新区城北兴友路10号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1506 B25J1512

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

董建林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	公开	公开
2017-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697763484 IPC(主分类):B25J 15/00 专利申请号:2016107520519 申请日:20160830
2019-10-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 15/00 申请公布日:20161221

共 50 条

[1]

一种精细机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106313093A ,2017-01-11

[2]

适用于精细操作的机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106239553A ,2016-12-21

[3]

精细机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106272512A ,2017-01-04

[4]

自动操作机械手 [P].

陈来全 ;

李德林 ;

谢佳讳 ;

赖志林 ;

卢晓德 .

中国专利 :CN204308371U ,2015-05-06

[5]

操作机械手组件 [P].

B·桑德迈耶 .

中国专利 :CN101284379A ,2008-10-15

[6]

操作机械手组件 [P].

B.桑德迈耶 .

中国专利 :CN103170968A ,2013-06-26

[7]

阀门操作机械手 [P].

周易通 ;

刘一谦 ;

徐波 ;

雷青松 ;

李帅 ;

吴小海 ;

周拯晔 .

中国专利 :CN107559479A ,2018-01-09

[8]

适用于小尺寸零件的机械手 [P].

郑坚雄 .

中国专利 :CN106239547A ,2016-12-21

[9]

多功能操作机械手 [P].

曾榉嶒 .

中国专利 :CN309554390S ,2025-10-21

[10]

一种基于超声电机的精细操作机械手 [P].

娄月轩 ;

李峰 ;

刘宇宸 .

中国专利 :CN211220747U ,2020-08-11

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