模块化对称转运护理机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611218489.5

申请日：

2016-12-26

公开(公告)号：

CN106625707B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

王洪波贺雪峰刘正操于鸿飞胡国清张亚军刘海洋

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

A61G500 A61G510

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724588872 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016112184895 申请日:20161226
2019-02-22	授权	授权
2017-05-10	公开	公开
2019-10-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20190916 变更事项:专利权人变更前权利人:燕山大学变更后权利人:浙江佑仁智能机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更后权利人:315400 浙江省余姚市经济开发区城东新区安山路175号

共 50 条

[1]

双向转运护理机器人 [P].

王洪波 ;

解丽玉 ;

牛建业 ;

刘正操 ;

贺雪峰 ;

李东 ;

张玉翔 ;

胡国清 .

中国专利 :CN106580602A ,2017-04-26

[2]

自动转运护理机器人及自动转运护理系统 [P].

蔡后勇 ;

王心醉 ;

张冰 .

中国专利 :CN117618207A ,2024-03-01

[3]

模块化机器人 [P].

J·布卡尔 .

中国专利 :CN306680310S ,2021-07-13

[4]

模块化机器人 [P].

曹雄坤 ;

李来法 .

中国专利 :CN102189540A ,2011-09-21

[5]

模块化机器人 [P].

T·布赫纳 ;

A·曼德尔 ;

A·韦伯 .

德国专利 :CN114599486B ,2025-08-08

[6]

模块化机器人 [P].

陈朋威 .

中国专利 :CN307476035S ,2022-07-29

[7]

模块化机器人 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN203171618U ,2013-09-04

[8]

模块化机器人 [P].

刘维 ;

蔡宾 ;

王江洋 ;

陈斌 ;

向贤宝 ;

陈云鹏 .

中国专利 :CN113769130A ,2021-12-10

[9]

模块化机器人 [P].

张巍 ;

任泰衡 ;

杨泽一 ;

王泽 ;

谌骅 .

中国专利 :CN113002657A ,2021-06-22

[10]

模块化机器人 [P].

陈清华 ;

林桂明 ;

杨磊 ;

刘立冬 ;

林家祥 ;

沈国红 ;

谢炜婕 ;

王静 .

中国专利 :CN305867111S ,2020-06-23

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