双向转运护理机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611218398.1

申请日：

2016-12-26

公开(公告)号：

CN106580602A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

王洪波解丽玉牛建业刘正操贺雪峰李东张玉翔胡国清

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

A61G710

IPC分类号：

代理机构：

秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116

代理人：

崔凤英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-04	授权	授权
2017-04-26	公开	公开
2019-10-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61G 7/10 登记生效日:20190918 变更事项:专利权人变更前权利人:燕山大学变更后权利人:浙江佑仁智能机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更后权利人:315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区安山路175号
2017-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101721567531 IPC(主分类):A61G 7/10 专利申请号:2016112183981 申请日:20161226

共 50 条

[1]

模块化对称转运护理机器人 [P].

王洪波 ;

贺雪峰 ;

刘正操 ;

于鸿飞 ;

胡国清 ;

张亚军 ;

刘海洋 .

中国专利 :CN106625707B ,2017-05-10

[2]

自动转运护理机器人及自动转运护理系统 [P].

蔡后勇 ;

王心醉 ;

张冰 .

中国专利 :CN117618207A ,2024-03-01

[3]

一种医用转运护理机器人 [P].

李民 ;

谢玮 ;

陈军 ;

范佳文 ;

杨天青 ;

于凤科 ;

王彭波 ;

魏清凯 .

中国专利 :CN110812009A ,2020-02-21

[4]

托抱式多臂协作转运护理机器人 [P].

赵延治 ;

付玉行 ;

魏显贺 ;

任建坤 .

中国专利 :CN111216140B ,2020-06-02

[5]

护理机器人 [P].

王朋 ;

钟鸣 ;

刘亚欣 ;

姚玉峰 .

中国专利 :CN112494248A ,2021-03-16

[6]

一种多臂协作式转运护理机器人 [P].

赵延治 ;

李治澎 ;

魏显贺 ;

王昊 ;

刘新城 ;

张学兵 ;

刘欣源 .

中国专利 :CN111588573B ,2020-08-28

[7]

一种转运护理机器人的控制系统 [P].

王洪波 ;

卢辉 ;

王旭升 ;

冯永飞 ;

桑凌峰 ;

申艾欣 ;

田宇 ;

石少华 ;

徐小丰 ;

何洪杰 .

中国专利 :CN111329696B ,2020-06-26

[8]

一种可折叠式转运护理机器人 [P].

赵延治 ;

付玉行 ;

马硕 ;

魏显贺 .

中国专利 :CN110711096B ,2020-01-21

[9]

智能护理机器人病患转运装置 [P].

刘春宝 .

中国专利 :CN212575123U ,2021-02-23

[10]

智能护理机器人 [P].

展静 ;

张涵天 .

中国专利 :CN111437118A ,2020-07-24

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