一种医用转运护理机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911142064.4

申请日：

2019-11-20

公开(公告)号：

CN110812009A

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

李民谢玮陈军范佳文杨天青于凤科王彭波魏清凯

申请人：

申请人地址：

264210 山东省威海市环翠区经济技术开发区香港路67号-306

IPC主分类号：

A61G102

IPC分类号：

A61G104

代理机构：

威海科星专利事务所 37202

代理人：

于涛

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61G 1/02 申请日:20191120
2021-11-23	授权	授权
2020-02-21	公开	公开
2022-09-09	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):A61G 1/02 登记号:Y2022980013276 登记生效日:20220823 出质人:威海高科医疗设备有限公司质权人:威海市商业银行股份有限公司振兴支行发明名称:一种医用转运护理机器人申请日:20191120 授权公告日:20211123

共 50 条

[1]

双向转运护理机器人 [P].

王洪波 ;

解丽玉 ;

牛建业 ;

刘正操 ;

贺雪峰 ;

李东 ;

张玉翔 ;

胡国清 .

中国专利 :CN106580602A ,2017-04-26

[2]

自动转运护理机器人及自动转运护理系统 [P].

蔡后勇 ;

王心醉 ;

张冰 .

中国专利 :CN117618207A ,2024-03-01

[3]

医用护理机器人 [P].

刘以宁 .

中国专利 :CN210939292U ,2020-07-07

[4]

一种多臂协作式转运护理机器人 [P].

赵延治 ;

李治澎 ;

魏显贺 ;

王昊 ;

刘新城 ;

张学兵 ;

刘欣源 .

中国专利 :CN111588573B ,2020-08-28

[5]

一种转运护理机器人的控制系统 [P].

王洪波 ;

卢辉 ;

王旭升 ;

冯永飞 ;

桑凌峰 ;

申艾欣 ;

田宇 ;

石少华 ;

徐小丰 ;

何洪杰 .

中国专利 :CN111329696B ,2020-06-26

[6]

一种可折叠式转运护理机器人 [P].

赵延治 ;

付玉行 ;

马硕 ;

魏显贺 .

中国专利 :CN110711096B ,2020-01-21

[7]

模块化对称转运护理机器人 [P].

王洪波 ;

贺雪峰 ;

刘正操 ;

于鸿飞 ;

胡国清 ;

张亚军 ;

刘海洋 .

中国专利 :CN106625707B ,2017-05-10

[8]

一种不改变患者坐姿的转运护理机器人 [P].

刘海峰 ;

王洪波 ;

史冬冬 ;

易留洋 ;

段文科 ;

唐修宏 ;

蒋金磊 .

中国专利 :CN114288121A ,2022-04-08

[9]

医用转运机器人 [P].

刘雨薇 ;

黎超强 .

中国专利 :CN306611030S ,2021-06-15

[10]

一种康复护理机器人的转运机构 [P].

徐依 ;

徐步光 .

中国专利 :CN223143693U ,2025-07-25

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