托抱式多臂协作转运护理机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911185973.6

申请日：

2019-11-27

公开(公告)号：

CN111216140B

公开(公告)日：

2020-06-02

发明(设计)人：

赵延治付玉行魏显贺任建坤

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J500 B25J914 B25J912

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

王思宇;李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-15	授权	授权
2020-06-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20191127
2020-06-02	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多臂协作式转运护理机器人 [P].

赵延治 ;

李治澎 ;

魏显贺 ;

王昊 ;

刘新城 ;

张学兵 ;

刘欣源 .

中国专利 :CN111588573B ,2020-08-28

[2]

多臂协作智能护理机器人装置 [P].

朱豪杰 ;

付玉行 ;

杨少楠 ;

李艳程 ;

李鹤丹 ;

王奕冰 ;

王世纪 ;

王少同 ;

孟铁睿 ;

齐晓纲 ;

马敏 ;

段佳雯 ;

张帅 ;

李泽钊 .

中国专利 :CN214136064U ,2021-09-07

[3]

双向转运护理机器人 [P].

王洪波 ;

解丽玉 ;

牛建业 ;

刘正操 ;

贺雪峰 ;

李东 ;

张玉翔 ;

胡国清 .

中国专利 :CN106580602A ,2017-04-26

[4]

自动转运护理机器人及自动转运护理系统 [P].

蔡后勇 ;

王心醉 ;

张冰 .

中国专利 :CN117618207A ,2024-03-01

[5]

移动多臂协作侦测机器人 [P].

李华忠 ;

王炫盛 .

中国专利 :CN111152235A ,2020-05-15

[6]

多机械臂协作采收机器人 [P].

马伟 ;

杨其长 .

中国专利 :CN112720529B ,2021-04-30

[7]

模块化对称转运护理机器人 [P].

王洪波 ;

贺雪峰 ;

刘正操 ;

于鸿飞 ;

胡国清 ;

张亚军 ;

刘海洋 .

中国专利 :CN106625707B ,2017-05-10

[8]

一种医用转运护理机器人 [P].

李民 ;

谢玮 ;

陈军 ;

范佳文 ;

杨天青 ;

于凤科 ;

王彭波 ;

魏清凯 .

中国专利 :CN110812009A ,2020-02-21

[9]

一种可折叠式转运护理机器人 [P].

赵延治 ;

付玉行 ;

马硕 ;

魏显贺 .

中国专利 :CN110711096B ,2020-01-21

[10]

腿臂协作机器人 [P].

裘焱枫 ;

翁曜弘 ;

张克勤 .

中国专利 :CN306442880S ,2021-04-06

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