质心位姿估计方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110479942.2

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113146638B

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

白杰陈春玉葛利刚刘益彰周江琛熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210430
2022-09-16	授权	授权

共 50 条

[1]

位姿标定方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

黄祥斌 ;

徐文质 ;

黄高波 .

中国专利 :CN112967347A ,2021-06-15

[2]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

白杰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112536796A ,2021-03-23

[3]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111015653B ,2020-04-17

[4]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112486170A ,2021-03-12

[5]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

王鸿舸 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN112975941B ,2021-06-18

[6]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

葛利刚 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

任俊琦 .

中国专利 :CN113927584A ,2022-01-14

[7]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

白杰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112536796B ,2024-03-15

[8]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112486170B ,2024-09-17

[9]

机器人位姿估计方法、装置、终端及计算机存储介质 [P].

熊友军 ;

庞建新 ;

张万里 ;

张惊涛 .

中国专利 :CN111380514A ,2020-07-07

[10]

一种机器人位姿估计方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

何婉君 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111121768A ,2020-05-08

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