一种自由度高的假肢手臂

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专利类型
实用新型
申请号
CN202121774076.1
申请日
2021-08-02
公开(公告)号
CN214967177U
公开(公告)日
2021-12-03
发明(设计)人
吴加林
申请人
申请人地址
212300 江苏省镇江市丹阳市云阳街道南三环路丹阳市高新技术创新园
IPC主分类号
A61F256
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种多自由度的假肢手臂关节 [P]. 
郑悦 ;
田岚 ;
李向新 ;
景晓蓓 ;
李光林 .
中国专利 :CN109464227A ,2019-03-15
[2]
一种高自由度的机械手臂 [P]. 
杨忠 ;
姚慧群 .
中国专利 :CN107891444A ,2018-04-10
[3]
一种六自由度机器人手臂 [P]. 
朱国天 .
中国专利 :CN204450581U ,2015-07-08
[4]
一种高自由度的机械人手臂 [P]. 
孙飞 ;
汪岩 ;
黄春颖 ;
董鑫鑫 ;
李自强 ;
苗淼 ;
刘英娜 .
中国专利 :CN117506868A ,2024-02-06
[5]
一种高自由度的机械人手臂 [P]. 
王旗 ;
王志春 ;
梁志勇 .
中国专利 :CN121157099A ,2025-12-19
[6]
多自由度的机械手臂 [P]. 
倪霁婧 ;
李建中 .
中国专利 :CN215968843U ,2022-03-08
[7]
一种多自由度的上肢假肢 [P]. 
李志强 ;
马龙祥 ;
杨章振 ;
李晓堂 .
中国专利 :CN209332389U ,2019-09-03
[8]
一种多自由度的上肢假肢 [P]. 
李志强 ;
马龙祥 ;
杨章振 ;
李晓堂 .
中国专利 :CN109172061B ,2024-01-02
[9]
一种多自由度的上肢假肢 [P]. 
李志强 ;
马龙祥 ;
杨章振 ;
李晓堂 .
中国专利 :CN109172061A ,2019-01-11
[10]
六自由度机械手臂 [P]. 
齐建家 ;
陈佳莹 ;
任建鑫 ;
蓝宏浩 .
中国专利 :CN207971951U ,2018-10-16