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一种多自由度的假肢手臂关节
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811561613.7
申请日：
2018-12-20
公开(公告)号：
CN109464227A
公开(公告)日：
2019-03-15
发明(设计)人：
郑悦
田岚
李向新
景晓蓓
李光林
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
IPC主分类号：
A61F254
IPC分类号：
A61F258
A61F270
代理机构：
深圳青年人专利商标代理有限公司 44350
代理人：
吴桂华
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-15 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61F 2/54 申请日:20181220 |
| 2021-06-22 | 授权 | 授权 |