一种多自由度关节机器人手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620728587.2

申请日：

2016-07-11

公开(公告)号：

CN205799510U

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

麦植丰

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区高新南七道007号深圳市数字技术园A3栋四楼A-3区

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

代理机构：

东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251

代理人：

刘汉民

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-14	授权	授权
2020-07-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20160711 授权公告日:20161214 终止日期:20190711

共 50 条

[1]

多自由度关节机器人手臂 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN205043774U ,2016-02-24

[2]

一种多自由度关节机器人手臂 [P].

杨春燕 ;

罗良维 .

中国专利 :CN105108746B ,2015-12-02

[3]

一种多自由度关节机器人手臂 [P].

俆松香 .

中国专利 :CN205668266U ,2016-11-02

[4]

六自由度机器人手臂 [P].

卢秋红 ;

刘晓蒙 ;

罗明德 ;

骆攀 .

中国专利 :CN209158398U ,2019-07-26

[5]

一种多自由度机器人手臂 [P].

童扬威 .

中国专利 :CN203680320U ,2014-07-02

[6]

一种多自由度机器人手臂 [P].

胡明 .

中国专利 :CN213562671U ,2021-06-29

[7]

多自由度柔性关节机器人手臂结构 [P].

黄建宁 ;

王彦龙 ;

黄姝琦 ;

黄姝涵 .

中国专利 :CN120155944A ,2025-06-17

[8]

六自由度机器人手臂 [P].

卢秋红 ;

刘晓蒙 ;

罗明德 ;

骆攀 .

中国专利 :CN109278039A ,2019-01-29

[9]

一种多自由度的机器人手臂 [P].

董子阳 ;

居硕 ;

王爱郭 ;

杨英杰 ;

王自国 .

中国专利 :CN220481759U ,2024-02-13

[10]

多自由度仿人机器人手臂 [P].

杜进锋 .

中国专利 :CN101045302A ,2007-10-03

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