一种多自由度的机器人手臂

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202322146471.0
申请日
2023-08-10
公开(公告)号
CN220481759U
公开(公告)日
2024-02-13
发明(设计)人
董子阳 居硕 王爱郭 杨英杰 王自国
申请人
山东科技大学
申请人地址
266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
IPC主分类号
B25J15/08
IPC分类号
B25J15/02 B25J18/00
代理机构
深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465
代理人
宿晓燕
法律状态
授权
国省代码
山东省 青岛市
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共 50 条
[1]
多自由度关节机器人手臂 [P]. 
罗良维 ;
杨春燕 .
中国专利 :CN205043774U ,2016-02-24
[2]
一种多自由度关节机器人手臂 [P]. 
俆松香 .
中国专利 :CN205668266U ,2016-11-02
[3]
一种多自由度机器人手臂 [P]. 
胡明 .
中国专利 :CN213562671U ,2021-06-29
[4]
六自由度机器人手臂 [P]. 
卢秋红 ;
刘晓蒙 ;
罗明德 ;
骆攀 .
中国专利 :CN209158398U ,2019-07-26
[5]
一种多自由度关节机器人手臂 [P]. 
麦植丰 .
中国专利 :CN205799510U ,2016-12-14
[6]
一种多自由度机器人手臂 [P]. 
朱勋梦 ;
王文仪 ;
韦永森 .
中国专利 :CN111390875A ,2020-07-10
[7]
一种多自由度机器人手臂 [P]. 
童扬威 .
中国专利 :CN203680320U ,2014-07-02
[8]
多自由度仿人机器人手臂 [P]. 
杜进锋 .
中国专利 :CN101045302A ,2007-10-03
[9]
一种具有多自由度的机器人手臂单元 [P]. 
胡天琦 .
中国专利 :CN113524153A ,2021-10-22
[10]
六自由度机器人手臂 [P]. 
卢秋红 ;
刘晓蒙 ;
罗明德 ;
骆攀 .
中国专利 :CN109278039A ,2019-01-29