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一种多自由度的机器人手臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202322146471.0
申请日
:
2023-08-10
公开(公告)号
:
CN220481759U
公开(公告)日
:
2024-02-13
发明(设计)人
:
董子阳
居硕
王爱郭
杨英杰
王自国
申请人
:
山东科技大学
申请人地址
:
266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
IPC主分类号
:
B25J15/08
IPC分类号
:
B25J15/02
B25J18/00
代理机构
:
深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465
代理人
:
宿晓燕
法律状态
:
授权
国省代码
:
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-02-13
授权
授权
共 50 条
[1]
多自由度关节机器人手臂
[P].
罗良维
论文数:
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0
罗良维
;
杨春燕
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杨春燕
.
中国专利
:CN205043774U
,2016-02-24
[2]
一种多自由度关节机器人手臂
[P].
俆松香
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0
俆松香
.
中国专利
:CN205668266U
,2016-11-02
[3]
一种多自由度机器人手臂
[P].
胡明
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0
胡明
.
中国专利
:CN213562671U
,2021-06-29
[4]
六自由度机器人手臂
[P].
卢秋红
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卢秋红
;
刘晓蒙
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刘晓蒙
;
罗明德
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罗明德
;
骆攀
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骆攀
.
中国专利
:CN209158398U
,2019-07-26
[5]
一种多自由度关节机器人手臂
[P].
麦植丰
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麦植丰
.
中国专利
:CN205799510U
,2016-12-14
[6]
一种多自由度机器人手臂
[P].
朱勋梦
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朱勋梦
;
王文仪
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王文仪
;
韦永森
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韦永森
.
中国专利
:CN111390875A
,2020-07-10
[7]
一种多自由度机器人手臂
[P].
童扬威
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童扬威
.
中国专利
:CN203680320U
,2014-07-02
[8]
多自由度仿人机器人手臂
[P].
杜进锋
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杜进锋
.
中国专利
:CN101045302A
,2007-10-03
[9]
一种具有多自由度的机器人手臂单元
[P].
胡天琦
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胡天琦
.
中国专利
:CN113524153A
,2021-10-22
[10]
六自由度机器人手臂
[P].
卢秋红
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卢秋红
;
刘晓蒙
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刘晓蒙
;
罗明德
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罗明德
;
骆攀
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骆攀
.
中国专利
:CN109278039A
,2019-01-29
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