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一种多自由度机器人手臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010289396.1
申请日：
2020-04-14
公开(公告)号：
CN111390875A
公开(公告)日：
2020-07-10
发明(设计)人：
朱勋梦
王文仪
韦永森
申请人：
申请人地址：
541199 广西壮族自治区桂林市临桂区临桂镇飞虎路9号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134
代理人：
张学平
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-10 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200414 |