多自由度柔性关节机器人手臂结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510477491.7

申请日：

2025-04-16

公开(公告)号：

CN120155944A

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

黄建宁王彦龙黄姝琦黄姝涵

申请人：

吉狮智能科技（淄博）有限责任公司

申请人地址：

255000 山东省淄博市张店区公园街道办事处北西五路6号院9号楼3层312

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

北京谦佑知识产权代理有限公司 32589

代理人：

张龙龙

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	公开	公开
2025-12-26	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 18/00申请公布日:20250617
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20250416

共 50 条

[1]

多自由度关节机器人手臂 [P].

罗良维 ;

杨春燕 .

中国专利 :CN205043774U ,2016-02-24

[2]

一种多自由度关节机器人手臂 [P].

杨春燕 ;

罗良维 .

中国专利 :CN105108746B ,2015-12-02

[3]

一种多自由度关节机器人手臂 [P].

麦植丰 .

中国专利 :CN205799510U ,2016-12-14

[4]

一种多自由度关节机器人手臂 [P].

俆松香 .

中国专利 :CN205668266U ,2016-11-02

[5]

多自由度仿人机器人手臂 [P].

杜进锋 .

中国专利 :CN101045302A ,2007-10-03

[6]

六自由度机器人手臂 [P].

卢秋红 ;

刘晓蒙 ;

罗明德 ;

骆攀 .

中国专利 :CN209158398U ,2019-07-26

[7]

六自由度机器人手臂 [P].

卢秋红 ;

刘晓蒙 ;

罗明德 ;

骆攀 .

中国专利 :CN109278039A ,2019-01-29

[8]

一种多自由度机器人手臂 [P].

胡明 .

中国专利 :CN213562671U ,2021-06-29

[9]

一种多自由度的机器人手臂 [P].

董子阳 ;

居硕 ;

王爱郭 ;

杨英杰 ;

王自国 .

中国专利 :CN220481759U ,2024-02-13

[10]

一种多自由度机器人手臂 [P].

朱勋梦 ;

王文仪 ;

韦永森 .

中国专利 :CN111390875A ,2020-07-10

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