管道表面附着物清理机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710536790.9

申请日：

2017-07-04

公开(公告)号：

CN107321672A

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

李静翟龙迎陈原李海鸥胡铭铎

申请人：

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路180号

IPC主分类号：

B08B302

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-07	公开	公开
2017-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 3/02 申请日:20170704
2021-06-15	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B08B 3/02 申请日:20170704 授权公告日:20190827 终止日期:20200704
2019-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

适用于隧洞水下破损表面附着物的清理机器人及使用方法 [P].

宋光明 ;

纪梓潮 ;

毛巨正 ;

张鸣权 ;

宋爱国 .

中国专利 :CN114523486A ,2022-05-24

[2]

一种船舶海洋生物附着物清理机器人 [P].

苟玲 .

中国专利 :CN214648919U ,2021-11-09

[3]

一种海底输油管附着物清理机器人 [P].

胡韶奕 .

中国专利 :CN120940324A ,2025-11-14

[4]

管道清理机器人 [P].

许志广 ;

关连成 ;

傅东芳 .

中国专利 :CN209985927U ,2020-01-24

[5]

管道清理机器人 [P].

钱晨 ;

郑俊键 ;

刘梓博 ;

邓志君 ;

李宝林 ;

徐文宇 ;

黄若梅 ;

任昇 ;

冯素菲 ;

陈盛德 .

中国专利 :CN309093575S ,2025-01-28

[6]

管道清理机器人 [P].

杨帅 ;

陈超 ;

鲁绍涵 ;

王明允 ;

王子层 ;

张现征 ;

王兴龙 .

中国专利 :CN305173115S ,2019-05-21

[7]

管道清理机器人 [P].

伍国果 ;

刘辉 ;

彭帅 ;

王成琳 ;

贺小龙 ;

潘春鹏 ;

龚练 ;

王丽霞 ;

吴粤华 .

中国专利 :CN109719094A ,2019-05-07

[8]

管道清理机器人 [P].

伍国果 .

中国专利 :CN108672420A ,2018-10-19

[9]

管道清理机器人 [P].

杨超 ;

吴长德 ;

吴炬明 ;

许仕源 ;

周豪 .

中国专利 :CN209849478U ,2019-12-27

[10]

管道内壁清理机器人 [P].

冯消冰 ;

汪正伟 .

中国专利 :CN212190436U ,2020-12-22

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