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管道内壁清理机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020449285.8
申请日
:
2020-03-31
公开(公告)号
:
CN212190436U
公开(公告)日
:
2020-12-22
发明(设计)人
:
冯消冰
汪正伟
申请人
:
申请人地址
:
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街6号1号楼3层6308室
IPC主分类号
:
B08B9035
IPC分类号
:
B08B9049
B08B9051
F16L5526
F16L10112
代理机构
:
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人
:
郭栋梁
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-12-22
授权
授权
共 50 条
[1]
一种管道内壁清理机器人
[P].
苏威
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苏威
;
吴修德
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吴修德
;
龚均云
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龚均云
.
中国专利
:CN114718508A
,2022-07-08
[2]
管道清理机器人
[P].
许志广
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许志广
;
关连成
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关连成
;
傅东芳
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傅东芳
.
中国专利
:CN209985927U
,2020-01-24
[3]
管道清理机器人
[P].
钱晨
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机构:
华南农业大学
华南农业大学
钱晨
;
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郑俊键
;
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机构:
刘梓博
;
邓志君
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华南农业大学
华南农业大学
邓志君
;
李宝林
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华南农业大学
华南农业大学
李宝林
;
徐文宇
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机构:
华南农业大学
华南农业大学
徐文宇
;
黄若梅
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华南农业大学
华南农业大学
黄若梅
;
任昇
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华南农业大学
华南农业大学
任昇
;
冯素菲
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华南农业大学
华南农业大学
冯素菲
;
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陈盛德
.
中国专利
:CN309093575S
,2025-01-28
[4]
管道清理机器人
[P].
杨帅
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杨帅
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陈超
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陈超
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鲁绍涵
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鲁绍涵
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王明允
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王明允
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王子层
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王子层
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张现征
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张现征
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王兴龙
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王兴龙
.
中国专利
:CN305173115S
,2019-05-21
[5]
管道清理机器人
[P].
伍国果
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伍国果
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刘辉
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刘辉
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彭帅
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彭帅
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王成琳
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王成琳
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贺小龙
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贺小龙
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潘春鹏
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潘春鹏
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龚练
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龚练
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王丽霞
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王丽霞
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吴粤华
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吴粤华
.
中国专利
:CN109719094A
,2019-05-07
[6]
管道清理机器人
[P].
伍国果
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伍国果
.
中国专利
:CN108672420A
,2018-10-19
[7]
管道清理机器人
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杨超
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杨超
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吴长德
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吴长德
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吴炬明
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吴炬明
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许仕源
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许仕源
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周豪
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周豪
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中国专利
:CN209849478U
,2019-12-27
[8]
管道清理装置及管道清理机器人
[P].
林建光
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林建光
;
邵建国
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邵建国
;
于兴海
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于兴海
.
中国专利
:CN207343411U
,2018-05-11
[9]
清理机器人
[P].
陈新伯
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陈新伯
;
胡刚毅
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胡刚毅
.
中国专利
:CN217463729U
,2022-09-20
[10]
排水管道内壁清理机器人
[P].
张元越
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张元越
;
李原牧
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李原牧
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赵云亮
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赵云亮
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张磊
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张磊
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祁玉龙
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祁玉龙
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李超永
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李超永
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刘响
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刘响
;
谢奇志
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谢奇志
.
中国专利
:CN218049467U
,2022-12-16
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