排水管道内壁清理机器人

被引：0

申请号：

CN202221295079.1

申请日：

2022-05-27

公开(公告)号：

CN218049467U

公开(公告)日：

2022-12-16

发明(设计)人：

张元越李原牧赵云亮张磊祁玉龙李超永刘响谢奇志

申请人：

申请人地址：

221018 江苏省徐州市云龙区丽水路2号

IPC主分类号：

B08B9049

IPC分类号：

B08B9032 F16L5532 F16L5540 F16L10112

代理机构：

北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205

代理人：

杨晓亭

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种排水管道清理机器人及管道清理方法 [P].

黄涛 ;

张玉峰 ;

李春立 ;

周友均 ;

王鑫鹏 ;

郭少华 ;

齐尧乐 ;

万蓉 ;

熊鑫 ;

刘刚 .

中国专利 :CN119507551A ,2025-02-25

[2]

排水管道清淤机器人 [P].

王立文 ;

吴响 ;

孙天凯 ;

俞笑 .

中国专利 :CN203795580U ,2014-08-27

[3]

一种市政排水管道清理机器人及清理方法 [P].

张军 ;

任新楷 ;

江晓林 ;

陈小侠 ;

杨浩淼 ;

鄢金鹏 ;

张少锜 ;

刘广 ;

向汉钦 ;

杨瑜 .

中国专利 :CN119663975A ,2025-03-21

[4]

排水管道检测机器人 [P].

童设华 ;

孙赛武 ;

刘智峰 ;

王蕾 ;

谢海波 ;

刘灵芝 .

中国专利 :CN104236956A ,2014-12-24

[5]

一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人 [P].

张福森 .

中国专利 :CN112901894B ,2021-06-04

[6]

管道内壁清理机器人 [P].

冯消冰 ;

汪正伟 .

中国专利 :CN212190436U ,2020-12-22

[7]

排水管道智能检测机器人 [P].

叶子铭 ;

张钊 ;

林洁 ;

蒋俊豪 ;

杜颜 ;

何昱昊 .

中国专利 :CN307276683S ,2022-04-19

[8]

用于给排水管道的内壁清理机构 [P].

朱彩珍 .

中国专利 :CN216075493U ,2022-03-18

[9]

排水管道修复机器人及排水管道修复方法 [P].

裴嘉阳 ;

杨戈 ;

赵志强 ;

许莅舒 ;

裴凌健 ;

李玲 ;

庞博 ;

朱良彦 ;

胡杰成 ;

钱智超 .

中国专利 :CN120231374B ,2025-08-19

[10]

轨道机器人、排水管道检测系统和排水管道检测方法 [P].

王殿常 ;

彭寿海 ;

王福芝 ;

陈晓龙 ;

米荣熙 ;

李韦烨 .

中国专利 :CN120064323A ,2025-05-30

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