期望路径车辆横摆控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810857821.5

申请日：

2018-07-31

公开(公告)号：

CN109017759B

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

葛平淑宋鹏赵秀春张江燕张涛

申请人：

申请人地址：

116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

IPC主分类号：

B60W3002

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235

代理人：

刘斌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	公开	公开
2022-04-08	授权	授权
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/02 申请日:20180731

共 50 条

[1]

四轮独立驱动车辆的期望路径主动转向控制方法 [P].

葛平淑 ;

张涛 ;

赵秀春 ;

张江燕 ;

宋鹏 ;

薄纯娟 .

中国专利 :CN109017778B ,2018-12-18

[2]

一种车辆横摆力矩控制方法、系统、装置及存储介质 [P].

付翔 ;

刘道远 ;

孙录哲 ;

铁鑫 ;

杨凤举 ;

李良波 ;

胡伟 ;

刘刚 .

中国专利 :CN111959288A ,2020-11-20

[3]

基于状态反馈的车辆路径跟踪H∞控制方法 [P].

孙虹 ;

张长柱 ;

陈启军 ;

沈梦娇 ;

陈龙泉 ;

安广永 .

中国专利 :CN107015477A ,2017-08-04

[4]

一种车辆横摆稳定预测控制方法及系统 [P].

张旭东 ;

邹渊 ;

郭宁远 ;

孙逢春 .

中国专利 :CN111267834A ,2020-06-12

[5]

路径跟踪控制方法、装置、车辆及介质 [P].

洪志福 .

中国专利 :CN117724501A ,2024-03-19

[6]

一种基于三步法的车辆横摆稳定性控制方法 [P].

郭洪艳 ;

宋林桓 ;

马骉 ;

陈虹 ;

于树友 .

中国专利 :CN105172790B ,2015-12-23

[7]

一种基于车辆横摆稳定域的滑模修正控制方法 [P].

孙船斌 ;

方兆龙 ;

崔杨 ;

吴鑫举 .

中国专利 :CN120560028A ,2025-08-29

[8]

车辆的横摆角速度实时预测方法及装置 [P].

邵东 ;

李钊男 ;

周道林 ;

袁琪 ;

王翔宇 ;

李亮 .

中国专利 :CN121201088A ,2025-12-26

[9]

履带车辆的路径跟踪控制方法、控制装置及存储介质 [P].

黄乃为 ;

伍旭翔 ;

孙文星 ;

杜梓乐 ;

武杰雄 ;

刘鸿 ;

梁炳钧 ;

汪峻洁 ;

李俊华 ;

黄德华 ;

陈荣杰 ;

黄汉生 ;

周熺 ;

潘颖怡 ;

杨文聪 ;

贾子然 ;

张英 ;

刘建明 ;

陈赟 ;

梁永超 ;

李端姣 .

中国专利 :CN119440016A ,2025-02-14

[10]

履带车辆的路径跟踪控制方法、控制装置及存储介质 [P].

黄乃为 ;

伍旭翔 ;

孙文星 ;

杜梓乐 ;

武杰雄 ;

刘鸿 ;

梁炳钧 ;

汪峻洁 ;

李俊华 ;

黄德华 ;

陈荣杰 ;

黄汉生 ;

周熺 ;

潘颖怡 ;

杨文聪 ;

贾子然 ;

张英 ;

刘建明 ;

陈赟 ;

梁永超 ;

李端姣 .

中国专利 :CN119440016B ,2025-11-18

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