融合图像与激光数据的场景建模方法、系统、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910502755.4

申请日：

2019-06-11

公开(公告)号：

CN110223389B

公开(公告)日：

2019-09-10

发明(设计)人：

申抒含高翔朱灵杰时天欣胡占义

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G06T1720

IPC分类号：

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	授权	授权
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/20 申请日:20190611
2019-09-10	公开	公开

共 50 条

[1]

基于图像与激光数据的自动驾驶场景下的目标检测系统 [P].

张欢 ;

丁松 ;

贺龙钊 ;

刘梓轩 ;

郑怡姗 .

中国专利 :CN113255560A ,2021-08-13

[2]

基于图像与激光数据融合的铁路运行环境异常辨识方法 [P].

秦勇 ;

陈平 ;

杨怀志 ;

候日根 .

中国专利 :CN114266891B ,2024-09-24

[3]

基于图像与激光数据融合的铁路运行环境异常辨识方法 [P].

秦勇 ;

陈平 ;

杨怀志 ;

候日根 .

中国专利 :CN114266891A ,2022-04-01

[4]

融合视觉数据和激光数据的无人机定位方法及装置 [P].

王迎春 ;

刘金辉 ;

钟立扬 ;

张启露 ;

朱今照 ;

吴春强 ;

蒋杰勋 .

中国专利 :CN120630220A ,2025-09-12

[5]

基于视觉与激光数据融合的粮仓自动化装载系统及方法 [P].

赵沐华 ;

周广敬 ;

刘文钊 ;

黎经腾 ;

梁智荣 .

中国专利 :CN121053191A ,2025-12-02

[6]

基于图像和激光数据融合的物项位置智能检测方法、设备及介质 [P].

单意志 ;

杨尚 ;

陶玉菲 ;

贺卫兵 ;

余世安 ;

许曾杰 ;

熊雪阳 ;

魏菊彦 ;

钱伏华 .

中国专利 :CN120852511A ,2025-10-28

[7]

一种激光数据和视觉数据融合方法及系统 [P].

费晓霞 .

中国专利 :CN113610133A ,2021-11-05

[8]

一种激光数据和视觉数据融合方法及系统 [P].

费晓霞 .

中国专利 :CN113610133B ,2024-05-28

[9]

基于场景的激光数据和雷达数据进行场景中的对象检测的方法及装置 [P].

K·巴纳吉 ;

M·何 ;

S·加瓦拉朱 .

中国专利 :CN111201451A ,2020-05-26

[10]

基于激光SLAM的全景图像与激光点云数据融合方法及系统 [P].

夏荣 ;

赵洋 ;

欧阳本红 ;

袁建军 ;

郭甜 ;

徐亚兵 ;

贾伯岩 ;

张鹏 ;

尚英强 ;

黄凯文 ;

王昱力 ;

赵鹏 ;

刘松华 ;

刘宗喜 ;

王格 .

中国专利 :CN120387934A ,2025-07-29

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