基于激光SLAM的全景图像与激光点云数据融合方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510278266.0

申请日：

2025-03-10

公开(公告)号：

CN120387934A

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

夏荣赵洋欧阳本红袁建军郭甜徐亚兵贾伯岩张鹏尚英强黄凯文王昱力赵鹏刘松华刘宗喜王格

申请人：

中国电力科学研究院有限公司国网北京市电力公司国网河北省电力有限公司

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路15号

IPC主分类号：

G06T5/50

IPC分类号：

G06T5/60 G06T7/33 G06T5/20 G06T5/70 G06N3/0464 G06N3/0475 G06N3/045 G06N3/084 G06N3/094 G06V20/64 G06V10/44 G06V10/46 G06V10/75 G06V10/82 G06N3/048

代理机构：

北京工信联合知识产权代理有限公司 11266

代理人：

刘爱丽

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

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共 50 条

[1]

激光点云与全景图像配准方法、装置、设备及程序产品 [P].

杨斓 ;

杨成林 ;

李晓静 .

中国专利 :CN118823082A ,2024-10-22

[2]

一种融合激光点云与全景图像的隧洞病害检测方法 [P].

李清泉 ;

熊智敏 ;

朱家松 ;

朱松 ;

元鹏鹏 .

中国专利 :CN113822891B ,2021-12-21

[3]

基于图像与激光点云融合的目标检测方法、系统及介质 [P].

秦翰林 ;

胡岩昊 ;

马洋 ;

刘喆 ;

张欣 ;

赵昱坤 ;

胡俊韬 .

中国专利 :CN120451884A ,2025-08-08

[4]

基于图像和激光点云的数据融合方法、终端及存储介质 [P].

刘秋瑞 ;

白霖抒 ;

孔祥楠 ;

王科 ;

林友钦 .

中国专利 :CN118155033A ,2024-06-07

[5]

融合激光点云与图像的目标检测与跟踪方法 [P].

尹栋 ;

相晓嘉 ;

李梦洁 ;

李杰 .

中国专利 :CN108509918B ,2018-09-07

[6]

基于激光点云数据的滤波方法及系统 [P].

林兴元 ;

刘夯 ;

韩丹 ;

梅华龙 .

中国专利 :CN114565735A ,2022-05-31

[7]

一种机载激光点云数据与车载激光点云数据融合方法 [P].

钟若飞 ;

吴琼 ;

宫辉力 .

中国专利 :CN106056563A ,2016-10-26

[8]

一种全景图与激光点云的配准方法及相关装置 [P].

何曾范 ;

张凯 ;

李乾坤 .

中国专利 :CN115375741A ,2022-11-22

[9]

基于多特征的激光点云与影像融合数据分类方法 [P].

何培培 ;

翟燕 ;

马开锋 ;

黄桂平 .

中国专利 :CN108241871A ,2018-07-03

[10]

基于图像与激光点云的图像融合方法、装置、设备和介质 [P].

单佳炜 ;

郑睿童 ;

王世玮 ;

沈罗丰 ;

李洪鹏 .

中国专利 :CN114677315B ,2022-06-28

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	公开	公开