基于激光SLAM的全景图像与激光点云数据融合方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510278266.0

申请日：

2025-03-10

公开(公告)号：

CN120387934A

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

夏荣赵洋欧阳本红袁建军郭甜徐亚兵贾伯岩张鹏尚英强黄凯文王昱力赵鹏刘松华刘宗喜王格

申请人：

中国电力科学研究院有限公司国网北京市电力公司国网河北省电力有限公司

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路15号

IPC主分类号：

G06T5/50

IPC分类号：

G06T5/60 G06T7/33 G06T5/20 G06T5/70 G06N3/0464 G06N3/0475 G06N3/045 G06N3/084 G06N3/094 G06V20/64 G06V10/44 G06V10/46 G06V10/75 G06V10/82 G06N3/048

代理机构：

北京工信联合知识产权代理有限公司 11266

代理人：

刘爱丽

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

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共 50 条

[41]

基于点云残差的激光雷达SLAM退化检测方法及系统 [P].

杨明 ;

钱烨强 ;

张弛 ;

柴子豪 .

中国专利 :CN116203579B ,2025-07-25

[42]

激光点云数据识别方法及装置 [P].

包雨乐 ;

孟德佳 ;

徐国栋 ;

万信逸 .

中国专利 :CN110263652A ,2019-09-20

[43]

一种基于激光点云的全景影像生成方法 [P].

李世烜 ;

陈晓飞 ;

豁辉 ;

孔令鹏 ;

刘辉 ;

安红 ;

雷克 ;

李文亮 ;

张中杰 ;

李云涛 ;

马子越 ;

刘乾坤 ;

刘丛颖 ;

赵宗泽 ;

王贵轩 .

中国专利 :CN118279140B ,2024-08-13

[44]

激光点云数据实时去噪方法及系统 [P].

张君权 ;

尉龙 ;

崔波 ;

李强 ;

边古越 ;

王斯锦 ;

刘贞森 .

中国专利 :CN120852211A ,2025-10-28

[45]

激光点云数据实时渲染方法及系统、装置 [P].

高英杰 ;

陈宁 ;

叶全意 ;

周荣所 ;

洪剑方 .

中国专利 :CN117635889B ,2024-04-23

[46]

激光点云数据实时渲染方法及系统、装置 [P].

高英杰 ;

陈宁 ;

叶全意 ;

周荣所 ;

洪剑方 .

中国专利 :CN117635889A ,2024-03-01

[47]

一种基于激光点云的全景影像生成方法 [P].

李世烜 ;

陈晓飞 ;

豁辉 ;

孔令鹏 ;

刘辉 ;

安红 ;

雷克 ;

李文亮 ;

张中杰 ;

李云涛 ;

马子越 ;

刘乾坤 ;

刘丛颖 ;

赵宗泽 ;

王贵轩 .

中国专利 :CN118279140A ,2024-07-02

[48]

一种基于激光点云数据的3D全景模型建模方法 [P].

李伟 ;

隗刚 ;

段业兴 ;

贺蓉 .

中国专利 :CN109242966B ,2019-01-18

[49]

基于激光点云与LSD的U形工位位姿识别方法及系统 [P].

魏巍 ;

张丁初 ;

白金辉 .

中国专利 :CN120702481A ,2025-09-26

[50]

一种激光点云与密集匹配点云融合方法 [P].

谢洪 ;

闫利 ;

任大伟 ;

韦朋成 ;

李瑶 .

中国专利 :CN114463522A ,2022-05-10

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	公开	公开