基于激光SLAM的全景图像与激光点云数据融合方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510278266.0

申请日：

2025-03-10

公开(公告)号：

CN120387934A

公开(公告)日：

2025-07-29

发明(设计)人：

夏荣赵洋欧阳本红袁建军郭甜徐亚兵贾伯岩张鹏尚英强黄凯文王昱力赵鹏刘松华刘宗喜王格

申请人：

中国电力科学研究院有限公司国网北京市电力公司国网河北省电力有限公司

申请人地址：

100192 北京市海淀区清河小营东路15号

IPC主分类号：

G06T5/50

IPC分类号：

G06T5/60 G06T7/33 G06T5/20 G06T5/70 G06N3/0464 G06N3/0475 G06N3/045 G06N3/084 G06N3/094 G06V20/64 G06V10/44 G06V10/46 G06V10/75 G06V10/82 G06N3/048

代理机构：

北京工信联合知识产权代理有限公司 11266

代理人：

刘爱丽

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

引用

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共 50 条

[21]

一种融合视觉回环检测的激光SLAM方法及系统 [P].

李庆玲 ;

王凤栋 ;

芦迪 ;

胡一鸣 .

中国专利 :CN115240047B ,2025-10-31

[22]

激光点云数据构建方法及系统 [P].

朱敦尧 ;

周风明 ;

邹元杰 ;

彭乐园 .

中国专利 :CN113687385A ,2021-11-23

[23]

基于激光点云数据的室内结构建模方法及系统 [P].

魏域君 ;

刘亚林 ;

陈富强 ;

李丹 ;

刘雨鑫 ;

武瑞宏 ;

石硕 ;

张占忠 ;

田社权 .

中国专利 :CN118916953A ,2024-11-08

[24]

全景视觉与激光雷达融合的语义SLAM优化方法 [P].

郭甜 ;

尚英强 ;

丁一铭 ;

赵迪硕 ;

胡天硕 ;

刘树辉 ;

费宇龙 ;

许锦文 .

中国专利 :CN118962716A ,2024-11-15

[25]

BIM数据与激光点云数据的要素级配准方法及系统 [P].

弓雪姣 ;

祝元勃 ;

张守利 ;

陈瑜 ;

张坤 ;

叶安君 ;

孙兵 ;

刘正涛 ;

沈亮峰 ;

冯亦博 ;

郝从朴 .

中国专利 :CN120765703A ,2025-10-10

[26]

一种基于激光点云数据的门窗点云形状检测方法及系统 [P].

宋沙磊 ;

陈必武 ;

林鑫 ;

王滨辉 ;

彭浪清 .

中国专利 :CN108280852B ,2018-07-13

[27]

特征线融合的激光点云与模拟图像的配准方法 [P].

高小翎 ;

高宏松 .

中国专利 :CN111709981A ,2020-09-25

[28]

激光点云数据处理方法、装置及系统 [P].

李清泉 ;

毛庆洲 ;

熊勇钢 ;

李夏亮 ;

朱旭波 ;

李杨 ;

余建伟 ;

来德辉 .

中国专利 :CN111007530B ,2020-04-14

[29]

一种基于大模型的SLAM激光点云与全景影像自动配准方法 [P].

魏占营 ;

王庆东 ;

刘洋 ;

张成龙 ;

姚琰燚 ;

沈岳豪 ;

敦少杰 .

中国专利 :CN117994309B ,2024-08-20

[30]