一种基于大模型的SLAM激光点云与全景影像自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410404412.5

申请日：

2024-04-07

公开(公告)号：

CN117994309A

公开(公告)日：

2024-05-07

发明(设计)人：

魏占营王庆东刘洋张成龙姚琰燚沈岳豪敦少杰

申请人：

绘见科技（深圳）有限公司北京远见知行科技有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋301

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T7/73 G06V10/75

代理机构：

北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961

代理人：

王前明

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20240407
2024-05-07	公开	公开
2024-08-06	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移IPC(主分类):G06T 7/33登记生效日:20240719变更事项:申请人变更前权利人:绘见科技（深圳）有限公司变更后权利人:北京远见知行科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园2栋301变更后权利人:100000 北京市丰台区南四环西路188号十一区19号楼3层301-303变更事项:申请人变更前权利人:北京远见知行科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国
2024-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于大模型的SLAM激光点云与全景影像自动配准方法 [P].

魏占营 ;

王庆东 ;

刘洋 ;

张成龙 ;

姚琰燚 ;

沈岳豪 ;

敦少杰 .

中国专利 :CN117994309B ,2024-08-20

[2]

激光点云与序列全景影像自动配准方法 [P].

陈驰 .

中国专利 :CN112767461A ,2021-05-07

[3]

基于激光点云的影像配准装置 [P].

陈昌 .

中国专利 :CN215180858U ,2021-12-14

[4]

一种机载激光点云与航空影像的自动配准方法 [P].

张永军 ;

熊小东 ;

沈翔 .

中国专利 :CN102411778B ,2012-04-11

[5]

一种基于平面基准影像的激光点云数据的自动配准方法 [P].

王晏民 ;

石宏斌 .

中国专利 :CN103295239A ,2013-09-11

[6]

一种基于激光点云的影像配准装置 [P].

于林佳松 .

中国专利 :CN217145834U ,2022-08-09

[7]

一种全景影像与点云自动配准的方法、装置及存储介质 [P].

陈岩 ;

李框宇 ;

刘春成 ;

刘奋 .

中国专利 :CN110766731A ,2020-02-07

[8]

一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法 [P].

王强 ;

范生宏 ;

赵美风 ;

勾志阳 ;

张振鑫 ;

王果 ;

何龙 ;

范文杰 ;

崔铁军 .

中国专利 :CN112581505B ,2021-03-30

[9]

一种激光扫描点与影像配准方法 [P].

黄晓萍 ;

吴百川 .

中国专利 :CN109087339A ,2018-12-25

[10]

一种基于曲率密度特征的激光点云自动配准方法 [P].

魏冠军 ;

赵丰炯 ;

吴志才 .

中国专利 :CN115147471A ,2022-10-04

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