一种基于平面基准影像的激光点云数据的自动配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310226380.6

申请日：

2013-06-07

公开(公告)号：

CN103295239A

公开(公告)日：

2013-09-11

发明(设计)人：

王晏民石宏斌

申请人：

申请人地址：

100044 北京市西城区展览馆路1号

IPC主分类号：

G06T700

IPC分类号：

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369

代理人：

史霞

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20130607 授权公告日:20160511 终止日期:20180607
2013-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101529132555 IPC(主分类):G06T 7/00 专利申请号:2013102263806 申请日:20130607
2016-05-11	授权	授权
2013-09-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于球标靶探测的激光点云数据自动配准方法 [P].

王晏民 ;

石宏斌 .

中国专利 :CN103646156A ,2014-03-19

[2]

一种基于三维线特征的激光点云数据自动配准方法 [P].

王晏民 ;

石宏斌 .

中国专利 :CN103679741A ,2014-03-26

[3]

基于激光点云的影像配准装置 [P].

陈昌 .

中国专利 :CN215180858U ,2021-12-14

[4]

基于基准影像库的卫星影像自动配准方法 [P].

刘顺喜 ;

尤淑撑 ;

王忠武 ;

沈均平 .

中国专利 :CN103065311A ,2013-04-24

[5]

一种基于平面特征的点云数据自动配准方法及装置 [P].

宗文鹏 ;

李明磊 ;

李广云 ;

王力 ;

李帅鑫 ;

项学泳 ;

党争 ;

杨啸天 ;

罗豪龙 ;

朱华阳 ;

柴青梅 .

中国专利 :CN110443836A ,2019-11-12

[6]

一种基于激光点云的影像配准装置 [P].

于林佳松 .

中国专利 :CN217145834U ,2022-08-09

[7]

激光点云与序列全景影像自动配准方法 [P].

陈驰 .

中国专利 :CN112767461A ,2021-05-07

[8]

一种基于大模型的SLAM激光点云与全景影像自动配准方法 [P].

魏占营 ;

王庆东 ;

刘洋 ;

张成龙 ;

姚琰燚 ;

沈岳豪 ;

敦少杰 .

中国专利 :CN117994309A ,2024-05-07

[9]

一种基于大模型的SLAM激光点云与全景影像自动配准方法 [P].

魏占营 ;

王庆东 ;

刘洋 ;

张成龙 ;

姚琰燚 ;

沈岳豪 ;

敦少杰 .

中国专利 :CN117994309B ,2024-08-20

[10]

一种基于曲率密度特征的激光点云自动配准方法 [P].

魏冠军 ;

赵丰炯 ;

吴志才 .

中国专利 :CN115147471A ,2022-10-04

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