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夹持旋转装置及介入手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111173236.1
申请日：
2021-10-08
公开(公告)号：
CN113749776A
公开(公告)日：
2021-12-07
发明(设计)人：
刘付林
万海明
马骏
兰宏志
郑凌霄
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区南区高新南环路29号留学生创业大厦11楼01号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232
代理人：
王丹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-24 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20211008 |