介入手术机器人及其夹持装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111403598.5

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN116138880B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

陈祺钱磊刘道志刘奕琨

申请人：

上海奥朋医疗科技有限公司

申请人地址：

201321 上海市浦东新区琥珀路215弄3号2层

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61M25/01

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

祁春倪

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

介入手术机器人 [P].

郭健 ;

杨伟南 .

中国专利 :CN117481824A ,2024-02-02

[2]

夹持旋转装置及介入手术机器人 [P].

刘付林 ;

万海明 ;

马骏 ;

兰宏志 ;

郑凌霄 .

中国专利 :CN113749776A ,2021-12-07

[3]

介入手术机器人操纵装置及介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221712199U ,2024-09-17

[4]

介入手术机器人操纵装置及介入手术机器人 [P].

李浩敏 ;

林琳 .

中国专利 :CN221534011U ,2024-08-16

[5]

介入手术机器人操纵装置及介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221357125U ,2024-07-19

[6]

介入手术输送系统及介入手术机器人 [P].

李晶晶 ;

吴志超 ;

张伟 ;

李少村 .

中国专利 :CN223429604U ,2025-10-14

[7]

介入手术机器人 [P].

刘新科 ;

何彦霖 .

中国专利 :CN117898837A ,2024-04-19

[8]

介入手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN220988907U ,2024-05-24

[9]

介入手术机器人 [P].

廖诗慧 .

中国专利 :CN307564414S ,2022-09-23

[10]

介入手术机器人 [P].

李坚 .

中国专利 :CN221904006U ,2024-10-29

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