一种基于激光雷达的变电站室内巡检机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520905070.1

申请日：

2015-11-13

公开(公告)号：

CN205097177U

公开(公告)日：

2016-03-23

发明(设计)人：

田永权李金龙谢蓓敏李军良孙立伟谢佳男

申请人：

申请人地址：

130022 吉林省长春市亚泰大街3288号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京名华博信知识产权代理有限公司 11453

代理人：

李冬梅;苗源

法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的变电站巡检机器人自主巡检导航方法 [P].

谢国汕 ;

郭丽娟 ;

罗传胜 ;

李路 ;

宋冠军 ;

梁生源 ;

唐学文 ;

肖远平 .

中国专利 :CN120029264A ,2025-05-23

[2]

一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人 [P].

朱静 ;

孙艳鹤 ;

孙德利 ;

张万新 ;

陈奎 ;

盛天宇 ;

陈庆军 ;

胡强 .

中国专利 :CN205097178U ,2016-03-23

[3]

一种变电站室内巡检机器人 [P].

刘志远 ;

刘永成 ;

邹洪森 ;

王宏丽 ;

徐辉 ;

赵欣洋 ;

张斌 ;

尹磊 ;

秦有苏 ;

徐天书 ;

张思齐 ;

林恒 ;

陈瑞 ;

宋靖宇 ;

于晓军 ;

刘婷 .

中国专利 :CN105945900A ,2016-09-21

[4]

一种基于激光雷达的变电站巡检机器人避障方法 [P].

孔令文 ;

刘加科 ;

田晓璐 ;

秦振华 ;

孙凯 ;

傅崇光 ;

孙志周 .

中国专利 :CN106598039A ,2017-04-26

[5]

一种变电站巡检机器人 [P].

易金涛 ;

程燕楠 ;

柴伟 ;

李帅永 ;

彭书礼 ;

潘铮铮 ;

李腾飞 ;

欧阳奇 .

中国专利 :CN212887633U ,2021-04-06

[6]

变电站巡检机器人 [P].

于一东 .

中国专利 :CN206029853U ,2017-03-22

[7]

变电站巡检机器人 [P].

赵富强 ;

申军伟 ;

李园园 ;

赵东明 ;

江洋 .

中国专利 :CN209050733U ,2019-07-02

[8]

变电站巡检机器人 [P].

任知猷 ;

黄亮 ;

郭铧仪 ;

曹新慧 ;

李海峰 ;

尹君 ;

查传明 ;

罗攀 ;

付林 ;

王金龙 ;

廖孟柯 ;

姜熠 .

中国专利 :CN114571480A ,2022-06-03

[9]

变电站巡检机器人 [P].

黄培铭 ;

韦善革 ;

赖英广 ;

袁铱晨 ;

梁榆茗 ;

王清泰 ;

王静 .

中国专利 :CN207901143U ,2018-09-25

[10]

变电站巡检机器人 [P].

董沆 ;

马向泽 ;

唐茂林 ;

支占宁 ;

冯小斌 ;

王虎 .

中国专利 :CN203950202U ,2014-11-19

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