一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520907412.3

申请日：

2015-11-13

公开(公告)号：

CN205097178U

公开(公告)日：

2016-03-23

发明(设计)人：

朱静孙艳鹤孙德利张万新陈奎盛天宇陈庆军胡强

申请人：

申请人地址：

110003 辽宁省沈阳市和平区光荣街21号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京名华博信知识产权代理有限公司 11453

代理人：

李冬梅;苗源

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20151113 授权公告日:20160323 终止日期:20171113
2016-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的阀厅巡检方法以及巡检机器人 [P].

朱静 ;

孙艳鹤 ;

孙德利 ;

张万新 ;

陈奎 ;

盛天宇 ;

陈庆军 ;

胡强 .

中国专利 :CN106695747A ,2017-05-24

[2]

一种基于激光雷达的变电站室内巡检机器人 [P].

田永权 ;

李金龙 ;

谢蓓敏 ;

李军良 ;

孙立伟 ;

谢佳男 .

中国专利 :CN205097177U ,2016-03-23

[3]

一种激光雷达管道巡检机器人 [P].

刘瑜博 ;

宋懿帆 .

中国专利 :CN218170416U ,2022-12-30

[4]

一种巡检机器人激光雷达探测装置 [P].

刘杰 .

中国专利 :CN216013682U ,2022-03-11

[5]

一种基于深度相机和激光雷达的港区智能巡检机器人 [P].

马瑞鑫 ;

李子龙 ;

陈静 ;

辛渊 ;

赵元鹏 ;

胡亚杰 ;

于灏 ;

蔡静 .

中国专利 :CN214520204U ,2021-10-29

[6]

一种多功能激光雷达支架和巡检机器人 [P].

龚道元 ;

王琰 ;

徐洪彬 .

中国专利 :CN216424263U ,2022-05-03

[7]

基于激光雷达的电力设施巡检机器人及巡检方法 [P].

林伟恩 ;

熊浩 ;

周文浩 .

中国专利 :CN115373401B ,2025-04-18

[8]

基于激光雷达的电力设施巡检机器人及巡检方法 [P].

林伟恩 ;

熊浩 ;

周文浩 .

中国专利 :CN115373401A ,2022-11-22

[9]

一种激光雷达的底座、激光雷达及机器人 [P].

刘敬伟 ;

林文荣 ;

余毅祥 ;

詹文锋 ;

傅进辉 .

中国专利 :CN217404526U ,2022-09-09

[10]

一种激光雷达机器人 [P].

黎剑 .

中国专利 :CN209888969U ,2020-01-03

← 1 2 3 4 5 →