一种三自由度踝关节康复训练装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521003089.3

申请日：

2015-12-04

公开(公告)号：

CN205339468U

公开(公告)日：

2016-06-29

发明(设计)人：

张立勋蒋延达谢春辉

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-29	授权	授权
2017-10-03	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760332521 IPC(主分类):A61H 1/02 专利号:ZL2015210030893 申请日:20151204 授权公告日:20160629 放弃生效日:20171003

共 50 条

[1]

一种三自由度踝关节康复训练装置 [P].

张立勋 ;

蒋延达 ;

谢春辉 .

中国专利 :CN105640736B ,2016-06-08

[2]

三自由度踝关节康复装置 [P].

赵铁石 ;

张奔 ;

刘忠英 .

中国专利 :CN111588588B ,2020-08-28

[3]

三自由度踝关节主被动训练装置 [P].

王春宝 ;

吴正治 ;

李伟光 ;

段丽红 ;

卢志江 ;

李梦杰 ;

王林 ;

张晓丽 ;

倪新强 .

中国专利 :CN204274940U ,2015-04-22

[4]

一种三自由度踝关节辅助康复装置 [P].

石晏荣 ;

娄小平 ;

王巧苏 ;

王雪峰 ;

王淑云 ;

叶琳 .

中国专利 :CN208989573U ,2019-06-18

[5]

三自由度踝关节主被动训练装置 [P].

王春宝 ;

段丽红 ;

申亚京 ;

刘铨权 ;

尚万峰 ;

林焯华 ;

石青 ;

王玉龙 ;

吴正治 ;

龙建军 ;

李华 ;

郭珊珊 ;

李伟光 ;

姚锡凡 ;

张勤 ;

韦建军 ;

陈文生 ;

孙同阳 ;

陆志祥 ;

侯安新 ;

夏金凤 ;

王暖 ;

李萌 ;

蔡晓银 ;

王国军 ;

王春玉 ;

李利民 ;

桑晓蓉 ;

高西淳夫 ;

藤江正克 ;

马西里亚诺泽卡 ;

张晓丽 .

中国专利 :CN104398365B ,2015-03-11

[6]

并联式多自由度踝关节康复训练器 [P].

印松 .

中国专利 :CN101999970A ,2011-04-06

[7]

一种用于踝关节康复的三自由度并联训练装置 [P].

张海强 ;

王俊杰 ;

唐江龙 ;

李相帅 ;

高晴 ;

吴思远 ;

石侃 ;

姚燕安 .

中国专利 :CN114366562A ,2022-04-19

[8]

一种串联三自由度踝关节康复机构 [P].

李畅 ;

郑义 ;

王优强 .

中国专利 :CN223627759U ,2025-12-05

[9]

一种三自由度踝关节损伤康复器 [P].

刘颖 ;

易龙 .

中国专利 :CN108969300A ,2018-12-11

[10]

一种踝关节康复训练装置 [P].

介思 .

中国专利 :CN217162575U ,2022-08-12

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