三自由度踝关节主被动训练装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410674478.2

申请日：

2014-11-21

公开(公告)号：

CN104398365B

公开(公告)日：

2015-03-11

发明(设计)人：

王春宝段丽红申亚京刘铨权尚万峰林焯华石青王玉龙吴正治龙建军李华郭珊珊李伟光姚锡凡张勤韦建军陈文生孙同阳陆志祥侯安新夏金凤王暖李萌蔡晓银王国军王春玉李利民桑晓蓉高西淳夫藤江正克马西里亚诺泽卡张晓丽

申请人：

申请人地址：

518035 广东省深圳市福田区笋岗西路3002号银华大厦823室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

三自由度踝关节主被动训练装置 [P].

王春宝 ;

吴正治 ;

李伟光 ;

段丽红 ;

卢志江 ;

李梦杰 ;

王林 ;

张晓丽 ;

倪新强 .

中国专利 :CN204274940U ,2015-04-22

[2]

三自由度踝关节康复装置 [P].

赵铁石 ;

张奔 ;

刘忠英 .

中国专利 :CN111588588B ,2020-08-28

[3]

三自由度踝关节运动状态检测装置 [P].

王春宝 ;

吴正治 ;

李伟光 ;

段丽红 ;

卢志江 ;

李梦杰 ;

王林 ;

张晓丽 ;

倪新强 .

中国专利 :CN104434127A ,2015-03-25

[4]

三自由度踝关节辅助运动外骨骼 [P].

张佳帆 ;

张煜 ;

杨灿军 ;

杨寅 ;

余晖 .

中国专利 :CN101596139B ,2009-12-09

[5]

一种三自由度踝关节康复训练装置 [P].

张立勋 ;

蒋延达 ;

谢春辉 .

中国专利 :CN205339468U ,2016-06-29

[6]

一种三自由度踝关节康复训练装置 [P].

张立勋 ;

蒋延达 ;

谢春辉 .

中国专利 :CN105640736B ,2016-06-08

[7]

三自由度下肢助力外骨骼踝关节 [P].

宋胜利 ;

赵明 ;

邹正宇 ;

白攀峰 ;

陈文浩 .

中国专利 :CN105479437A ,2016-04-13

[8]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338B ,2024-07-16

[9]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

冀国峰 .

中国专利 :CN108938338A ,2018-12-07

[10]

外骨骼机器人三自由度踝关节装置 [P].

李民智 ;

梁哲 ;

东人 ;

辛小康 .

中国专利 :CN207614018U ,2018-07-17

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-11	公开	公开
2017-10-13	授权	授权
2017-09-22	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759752786 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2014106744782 变更事项:发明人变更前:王春宝;吴正治;李伟光;段丽红;卢志江;李梦杰;王林;张晓丽;倪新强变更后:王春宝;段丽红;申亚京;刘铨权;尚万峰;林焯华;石青;王玉龙;吴正治;龙建军;李华;郭珊珊;李伟光;姚锡凡;张勤;韦建军;陈文生;孙同阳;陆志祥;侯安新;夏金凤;王暖;李萌;蔡晓银;王国军;王春玉;李利民;桑晓蓉;高西淳夫;藤江正克;马西里亚诺泽卡;张晓丽
2016-02-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101647892796 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2014106744782 申请日:20141121
2018-04-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61H 1/02 登记生效日:20180328 变更事项:专利权人变更前权利人:王春宝变更后权利人:广东铭凯医疗机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:518035 广东省深圳市福田区笋岗西路3002号银华大厦823室变更后权利人:518035 广东省深圳市福田区华富街道梅岗社区笋岗西路3004号银华大厦18EE05
2017-09-22	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759752785 IPC(主分类):A61H 1/02 专利申请号:2014106744782 登记生效日:20170905 变更事项:申请人变更前权利人:深圳市第二人民医院变更后权利人:王春宝变更事项:地址变更前权利人:518020 广东省深圳市福田区笋岗西路3002号变更后权利人:518035 广东省深圳市福田区笋岗西路3002号银华大厦823室变更事项:申请人变更前权利人:吴正治;王春宝变更后权利人:无