一种机器人离线编程系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610211196.8

申请日：

2016-04-05

公开(公告)号：

CN105945942A

公开(公告)日：

2016-09-21

发明(设计)人：

管贻生吴鸿敏邓华健毕志强张宏

申请人：

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G06F1750

代理机构：

广东广信君达律师事务所 44329

代理人：

杨晓松

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-21	公开	公开
2016-10-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683318768 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016102111968 申请日:20160405
2019-07-12	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20160921

共 50 条

[1]

一种机器人离线编程系统 [P].

钱晖 ;

童梁 ;

杨恒亮 ;

沈南燕 ;

李静 ;

徐海 .

中国专利 :CN105171745A ,2015-12-23

[2]

机器人运动路径离线编程方法及系统 [P].

何英武 ;

何超杰 ;

张振谱 .

中国专利 :CN104942808A ,2015-09-30

[3]

一种机器人离线编程系统 [P].

张广旭 .

中国专利 :CN107336235A ,2017-11-10

[4]

机器人离线编程方法 [P].

谢士幸 .

中国专利 :CN111376262A ,2020-07-07

[5]

一种机器人离线编程系统 [P].

甘中学 ;

仵浩 .

中国专利 :CN105415375B ,2016-03-23

[6]

工业机器人离线编程系统 [P].

栾楠 .

中国专利 :CN100460159C ,2007-12-26

[7]

一种基于CAD平台的机器人离线编程系统 [P].

梅振 ;

陈健 ;

刘志恒 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111113426A ,2020-05-08

[8]

基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法 [P].

张学 ;

王富林 .

中国专利 :CN105786483A ,2016-07-20

[9]

一种工业机器人空间相贯曲线焊接离线编程方法 [P].

洪磊 ;

王保升 ;

徐振钦 ;

潘龙 .

中国专利 :CN109226937B ,2019-01-18

[10]

一种机器人离线编程的构建方法 [P].

刘程秀 .

中国专利 :CN106914896A ,2017-07-04

← 1 2 3 4 5 →